HepcoMotion圓弧導軌高速度、大容量和低維護成本，這就是博世包裝技術公司與其最近收購的Kliklok公司合作開發一款具有挑戰性的包裝應用時，向直線運動?HepcoMotion（海普克）提出的性能要求。Kliklok集成頂式裝盒機（ITC）形成頂部裝載式紙盒或托盤，并自動將包裝好的產品裝入其中，然后封好。ITC尤其適合糖果、谷物棒、餅干和烘烤食品的制造商使用，作為單一集成解決方案兼具三種功能：紙盒成形、裝載和封口，使用同一個操作員和同一人機界面。該機采用符合人體工程學的設計，有助于減少用戶占用空間，無需采購、鏈接和集成三件獨立設備。在同類占地面積小的解決方案中，ITC達到了可能的穩定性，而且有助于制造商節省生產空間并提高產量。此新型機器的核心是其智能運輸系統，用以控制和移動紙盒成形，直至成品包裝。

配合高負載 XTS 使用的 HEPCO GFX 導軌系統
承擔此核心角色的，就是配合Beckhoff XTS擴展運輸系統使用的GFX HepcoMotion導軌系統。直線運動HepcoMotion與Beckhoff公司合作開發專業型PRT2和1-Trak導軌系統，以配合Beckhoff XTS使用。該方案滿足高負載XTS應用在運動軌跡和高耐久性方面極其苛刻的要求。

Beckhoff XTS運輸系統采用直線電機技術來驅動軌道上可獨立控制的動子。這在Kliklok ITC應用中作用尤其明顯，因其允許動子在操作站停留，意即可在操作站控制或停止任一動子，而無論其他動子如何。每個操作需要的時間不同，故Kliklok ITC的生產能力不受其最慢環節的限制，這也是其強項之一。

Beckhoff XTS提供的高定位精度對于將食品放入紙盒非常重要。每個動子的運動都是獨立控制的，因此可以實現復雜的高速運動軌跡而不影響定位精度。

在這項應用中，Beckhoff XTS系統集成使用了Hepco專利產品1-Trak導軌系統。輕型三軸承動子沿導軌運行，導軌包括直線和圓弧段以及回旋曲面過渡段。這種形狀讓動子運動更加平穩，并且使機器比在橢圓形“跑道”上運行得更快速、更平穩。1-Trak導軌系統提供的剛性和水平的準確度和精度，可保證Beckhoff XTS 系統以性高剛性能運行。

高剛性保證產品高度一致性及長使用壽命

Hepco GFX提供的高系統剛性為Kliklok ITC的一個核心優勢，這一特性在紙盒成形模塊中尤其明顯。紙盒是由一個伺服控制柱塞直接推到一個個獨立控制的動子上形成的。此過程中以及在關閉操作和機器人裝載模塊期間，動子不可避免地會承受負載。Hepco的GFX淬硬鋼制導軌系統基于Hepco成熟、精確的V型導軌技術，嚴格引導著動子沿軌道運行。這樣確保精準對齊、抗偏轉，避免紙盒成形不一致。在此類高負荷高速度應用中，紙盒的外觀一致是至關重要的；不一致的紙盒可能會導致機器發生故障，從而降低產量、增加成本。該系統的高剛性也保證了長久的耐用性，因同樣的負載和力度或會磨損其他組件，而GFX卻能夠應付。

低維護，對要求嚴苛的應用至關重要
包裝行業出了名的要求嚴苛、競爭激烈，需要高質量的部件才能保持機器日復一日地順利運行。包裝應用需要保持按計劃進行，可靠性保證高產量，以實現盈利。Hepco GFX系統使用久經考驗的Hepco PRT2系統的部件，該系統被很多高速、高負荷應用所采用，所需的維護僅為潤滑和偶爾清潔。因此停機成本降低，生產力實現了現代化.

靈活，適用于不同尺寸的紙盒
此應用中所使用的運輸系統的一個關鍵因素是其靈活性。ITC的設計旨在包裝小蛋糕、谷物棒、糖果棒和小餅干等流水線包裝產品，小甜餅和脆餅干等紙卷包裝產品，以及巧克力棒之類的模具包裝產品。ITC的紙盒尺寸范圍很大，其運輸系統快速有效地適應不同的尺寸。用戶可以很容易對運輸系統上的動子進行編程，使它們靠得更近或更遠，以適合不同尺寸的紙盒。完成所有這些步驟都無需重新配置系統，因此極為便利，節省了生產時間，從而提高了產品生產能力。

速度高達2.5米/秒，每分鐘在ITC上形成、裝載和封好的紙盒多至80個。該系統采用6米長的GFX電路，配有10個三軸承、34號1-Trak動子。Hepco的集成滲出潤滑裝置釋放食品級潤滑脂，將潤滑劑直接引導至直線滑塊的V型面上，以有效地潤滑軌道系統。

Hepco模組為紙盒成型提供柱塞機械裝置

Kliklok ITC使用Hepco DLS4皮帶傳動直線模組。一根700毫米長的安裝梁，配上一個長滑座和適合客戶電機的定制電機連接套件，構成了形成紙盒的垂直柱塞機械裝置。DLS4可在高速下運行，具有高加速度和高操作負載，因此非常適合這款裝盒機應用。

Beckhoff的XTS和Hepco的GFX導軌系統的完美結合，讓博世集團得以開發出一款革命性的產品，以其占地面積小及速度之快在包裝應用中堪稱翹楚。配合BECKHOFF XTS使用的HEPCO GFX導軌系統是一款高度靈活的產品，正在迅速被包裝行業采用，廣泛用于類似ITC的應用。用戶受益頗多，既可大幅提高生產效率，又可對工序進行即時調整。