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FX3U三菱PLC的介紹
● 第三代微型可編程控制器
● 內置高達64K大容量的RAM存儲器
● 內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
● 控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
● 內置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
● 基本單元左側均可以連接功能強大簡便易用的適配器
FX3U三菱PLC主要特點
【最大384點的輸入輸出點數】
可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網絡(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數可以擴展到384點。
【可以連接的擴展單元/模塊】
輸入輸出的擴展設備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。(FX0N系列僅可以連接FX0N-3A)
【程序內存】
內置了64K步的RAM內存。此外, 可以通過使用存儲器盒, 將程序內存變為快閃存儲器。
【運算指令】
除了浮點數、字符串處理指令以外, 還具備了定坐標指令等豐富的指令。
【內置RUN/STOP開關】
可以通過內置開關進行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中寫入】
通過計算機用的編程軟件, 可以在可編程控制器RUN時更改程序。
【內置時鐘功能】
內置了時鐘功能, 可以執行時間的控制。
【編程工具】
請使用對應FX3U版本的編程工具。→參考本書5章 版本信息及外圍設備的連接對應情況」
*在不對應FX3U系列的外圍設備中,可以選擇FX2N系列或是FX2系列進行編程。此時, 指令和軟元件的可使用范圍在FX3U系列以及選擇的機型的可編程控制器兩者都具有的范圍內。
【支持程序的遠程調試】
如果使用編程軟件(GX Developer), 可以通過連接在RS-232C功能擴展板, 以及RS-232C通信特殊適配器上的調制解調器, 執行遠距離的程序傳送以及可編程控制器的運行監控。
【高速計數功能】
1) 基本單元的輸入端子。
- 開集電極型晶體管輸出的輸入
- 單相100kHz × 6點 + 10kHz × 2點
- 雙相50kHz × 2點
2) 高速輸入特殊適配器(FX3U-4HSX-ADP)的輸入端子
- 差動輸入
- 單相200kHz × 8點(連接2臺時)
- 雙相100kHz × 2點(連接2臺時)
【輸入中斷功能(帶延遲功能)】
通過ON寬度, 或是OFF寬度最小5μs(X000~X005)的外部信號可以優先處理中斷子程序。(還具備定時器中斷、高速計數器中斷功能)
【脈沖輸出功能】
1) 使用基本單元(晶體管輸出型)的輸出端子時,3軸可同時輸出最高為100kHz的脈沖(開集電極輸出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 臺高速輸出特殊適配器FX3U-2HSYADP,4軸可同時輸出最高為200kHz的脈沖(差動線性驅動輸出)。
FX3U三菱PLC的輸入接線注意事項
FX3U三菱PLC微型控制器的輸入根據外部接線, 漏型輸入和源型輸入都可使用。但是,S/S端子的接線一定要連接。詳細事宜請參考同捆的"FX3U系列三菱PLC硬件說明手冊"。
* 請不要與(0V)、(24V)端子接線。
FX3U三菱PLC產品構成
種類 |
內容 |
連接內容 |
基本單元 |
內置有CPU、電源、輸入輸出、程序內存的可編程控制器主機。 |
可連接各種擴展設備。 |
擴展單元 |
內置電源的輸入輸出擴展。附帶連接電纜。 |
輸入輸出的最大擴展點數為256點。(特殊擴展:最多8臺) 與CC-Link遠程I/O的合計最大為384點。 關于臺數的詳細內容,請參考后述的機型選擇。 |
擴展模塊 |
從基本、擴展單元獲得電源供給的輸入輸出擴展。 內置連接電纜。 |
|
擴展電源單元 |
AC電源型基本單元的內置電源不足時,擴展電源。 |
可P給輸出擴展模塊或者特殊功能模塊供給電源。 |
特殊單元 |
內置電源的特殊控制用擴展。 附帶連接電纜。 |
輸入輸出的最大擴展點數為256點。(特殊擴展:最多8臺) 與CC-Link遠程I/O的合計最大為384點。 關于臺數的詳細內容,請參考后述的機型選擇。 |
特殊模塊 |
從基本、擴展單元獲得電源供給的特殊控制用擴展。 內置連接電纜。 |
|
功能擴展板 |
可內置于可編程控制器中的,用于功能擴展的設備。 不占用輸入輸出點數。 |
可安裝1塊?膳c特殊適配器合用 |
特殊適配器 |
從基本單元獲得電源供給的特殊控制用擴展。 內置連接用接頭。 |
連接高速輸入用、高速輸出用的特殊適配器時,不需要功能擴展 板;但是與通信用及模擬量用的特殊適配器合用時,需要功能 擴展板。 |
存儲器盒 |
閃存:最大16000步:最大64000步(帶程序傳輸功能/不帶程序傳輸功能) |
可內置1臺。 |
顯示模塊 |
可安裝于可編程控制器中進行數據的顯示和設定。 |
可內置1臺fx3u-7dm型顯示模塊。 |
FX3U三菱PLC規格
電源輸入輸出 |
電源規格 |
AC電源型:AC100V-240V 50/60Hz DC電源型:DC24V |
耗電量 |
AC電源型:30W(16M),35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M) DC電源型:25W(16M),30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M), |
|
沖擊電流 |
AC電源型:最大30A 5ms以下/AC100V,最大45A 5ms以下/AC200V |
|
24V供電電源 |
DC電源型:400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M) |
|
輸入規格 |
DC24V,5~7mA (無電壓觸點、或者漏型輸入時:NPN開集電極晶體管輸入,源型輸入時:PNP開集電極輸入) |
|
輸出規格 |
繼電器輸出型:2A/1點、8A/4點COM 8A/8點COM AC250V(對應CE、UL/cUL規格時為240V)DC30V以下 晶體管輸出型:0.5A/1點、0.8A/4點 1.6A/8點 COM DC5V~DC30V |
|
輸入輸出擴展 |
可連接FX2N系列用的擴展設備。 |
|
性能 |
程序存儲器 |
內置64000步RAM(電池支持) 選件:64000步閃存存儲盒<帶程序傳送功能/沒有程序傳送功能>,16000步閃存存儲盒 |
時鐘功能 |
內置實時時鐘(有閏年修正功能)月差±45秒/25℃ |
|
指令 |
基本指令27個、步進梯形圈指令2個、應用指令209種 |
|
運算處理速度 |
基本指令:0.065s/指令,應用指令:0.642~數100s/指令 |
|
高速處理 |
有輸入輸出刷新指令、輸入濾波調整指令、輸入中斷功能、定時中斷功能、高速計數中斷功能、脈沖捕捉功能 |
|
最大輸入輸出點數 |
384點(基本單元、擴展設備的I/O點數以及遠程I/O點數的總和) |
|
輔助續電器、定時器 |
輔助續電器:7680點、定時器:512點 |
|
計數器 |
16位增計數器:200點,32位計數器:35點 高速用32位計數器:[1相]100kHz/6點、10kHz/2點[2相]50kHz/2點(可設定4倍)使用高速輸入適配器時為1相200kHz、2相100kHz |
|
數據寄存器 |
一般用8,000點、擴展寄存器32768點、擴展文件寄存器(要安裝存儲盒)32768點、變址用16點 |
|
其他 |
功能擴展版 |
可以安裝FX3U-□□□-BD型功能擴展版 |
特殊適配器 |
·模擬量用(最多4臺)、通訊用(包括通信用板最多2臺)[都需要功能擴展板]· 高速輸入輸出用(輸入用:最多2臺、輸出用:最多2臺)[同時使用模擬量或者通信特殊適配器時,需要功能擴展板] |
|
特殊擴展 |
可連接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊單元以及特殊模塊 |
|
顯示模塊 |
可內置FX3U-7DM:STN單色液晶、帶背光燈、全角8個字符/半角16個字符×4行、JIS第1/第2級字符 |
|
支持數據通訊 支持數據鏈路 |
RS-232CRS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接 CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接 |
|
外圍設備的機型選擇 |
選擇[FX3U(C)],[FX2N(C)],[FX2(C)]但是,選擇[FX2N(C)],[FX2(C)]時有使用限制 |
三菱PLC-FX3U系列主機選型表
型號 |
點數與輸入型號方式 |
供電電壓 |
FX3U-16MR/ES-A |
內置8入/8出(繼電器) |
AC 220V |
FX3U-32MR/ES-A |
內置16入/16出(繼電器) |
AC 220V |
FX3U-48MR/ES-A |
內置24入/24出(繼電器) |
AC 220V |
FX3U-64MR/ES-A |
內置32入/32出(繼電器) |
AC 220V |
FX3U-80MR/ES-A |
內置40入/40出(繼電器) |
AC 220V |
FX3U-128MR/ES-A |
內置64入/64出(繼電器) |
AC 220V |
FX3U-16MT/ES-A |
內置8入/8出(晶體管漏型) |
AC 220V |
FX3U-32MT/ES-A |
內置16入/16出(晶體管漏型) |
AC 220V |
FX3U-48MT/ES-A |
內置24入/24出(晶體管漏型) |
AC 220V |
FX3U-64MT/ES-A |
內置32入/32出(晶體管漏型) |
AC 220V |
FX3U-80MT/ES-A |
內置40入/40出(晶體管漏型) |
AC 220V |
FX3U-128MT/ES-A |
內置64入/64出(晶體管漏型) |
AC 220V |
FX3U-16MR/DS |
內置8入/8出(繼電器) |
AC 220V |
FX3U-32MR/DS |
內置16入/16出(繼電器) |
DC 24V |
FX3U-48MR/DS |
內置24入/24出(繼電器) |
DC 24V |
FX3U-64MR/DS |
內置32入/32出(繼電器) |
DC 24V |
FX3U-80MR/DS |
內置40入/40出(繼電器) |
DC 24V |
FX3U-16MT/DS |
內置8入/8出(晶體管漏型) |
DC 24V |
FX3U-32MT/DS |
內置16入/16出(晶體管漏型) |
DC 24V |
FX3U-48MT/DS |
內置24入/24出(晶體管漏型) |
DC 24V |
FX3U-64MT/DS |
內置32入/32出(晶體管漏型) |
DC 24V |
FX3U-80MT/DS |
內置40入/40出(晶體管漏型) |
DC 24V |
FX3U-16MT/DSS |
內置8入/8出(晶體管源型) |
DC 24V |
FX3U-32MT/DSS |
內置16入/16出(晶體管源型) |
DC 24V |
FX3U-48MT/DSS |
內置24入/24出(晶體管源型) |
DC 24V |
FX3U-64MT/DSS |
內置32入/32出(晶體管源型) |
DC 24V |
FX3U-80MT/DSS |
內置40入/40出(晶體管源型) |
DC 24V |
FX3U-16MT/ESS |
內置8入/8出(晶體管源型) |
AC 220V |
FX3U-32MT/ESS |
內置16入/16出(晶體管源型) |
AC 220V |
FX3U-48MT/ESS |
內置24入/24出(晶體管源型) |
AC 220V |
FX3U-64MT/ESS |
內置32入/32出(晶體管源型) |
AC 220V |
FX3U-80MT/ESS |
內置40入/40出(晶體管源型) |
AC 220V |
FX3U-128MT/ESS |
內置64入/64出(晶體管源型) |
AC 220V |