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這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質的識別對象。該產品重量輕，視野大，精度高。實現更為靈活的3D視覺定位的應用場景。
?基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；?
?針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；?
?可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配特有處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺無序引導系統技術參數：
產品型號
LXPS-HS0232-B
LXPS-HS0213-B
LXPS-HS1232-B
LXPS-HS2220-R
分辨率
1920 X 1200
1920 X 1200
1920 X1200
1280X 1024
測量范圍
700-1500mm
300-450mm
700-1500mm
400-800mm
Z軸精度
0.4mm
0.05mm
0.3mm
1mm
視場角
40.6X26°
30.2X19°
40.6X26°
43.6X33°
工作波長
460nm
460nm
460nm
850nm
采集時間
<0.A4s選配GPU<0.2)
<0.4s選配GPU<0.2)
<0.4s(造配GPU<0.2)
<0.4s
數據接口
以太網RJ45
以太網RJ45
以太網RJ45
以太網RJ45
供電
DC12V
DC12V
DC12V
DC12V
適用場景
室內
室內
室內
室內
外形尺寸
390* 181*60mm
256.5* 181*60mm
415*181*60mm
174*73* 54mm
重量
3100g
3100g
3100g
832g
