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西門子ET200SP高速計數模塊6ES7138-6CG00-0BA0

SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 時間控制數字 輸入端和輸出端 4DI，6DQ，帶有時間標記 計數，PWM，過采樣。

概述

4 點數字量輸入，6 點數字量輸出

用于以微秒精度檢測輸入邊沿的輸入

用于以微秒精度輸出開關量信號的輸出

32x 過采樣

PWM 輸出

計數器功能

可在 0.5 A 標準模式和 0.1 A 高速模式之間切換輸出

上海斌勤電氣技術有限公司

發布人：康奎 （銷售經理）發布

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應用

基于時間的 IO 模塊以極高時間分辨率讀出數字量輸入上的開關邊沿，并將時間信息和狀態提供給 CPU。

對于數字量輸出，將從 CPU 傳輸帶有附加時間信息的命令。 這些輸出在預定義的時間進行切換。

這些模塊可用于要求精度低于 CPU 或總線周期的分辨率的各種應用。 這就要求控制器中存儲的指令不多于所需的相關指令。

可提供下列基于時間的 I/O 模塊：

TM Timer DIDQ 10x24V

由時間控制的定時器哦模塊，帶 4 點輸入和 6 點輸出，具有時間戳功能；高達 50 kHz 的計數功能、過采樣功能和脈寬調制；

需要等時同步模式

設計

可用的 BU

可以連接 ET 200SP 的標準 BU（A0 型）�；�于時間的 IO 模塊的具體信號連接到相應端子。

淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個 BU 必須總是淺色 BU。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于 A0 型 BU 的所有型號都可用作 BU。

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

標簽條

彩色編碼標簽

設備標簽牌

屏蔽接線

功能

支持的功能：

輸入帶有時間標記（需要等時同步模式）

輸出帶有時間標記（需要等時同步模式）

32x 輸入過采樣（需要等時同步模式）

32x 輸出過采樣（需要等時同步模式）

用于 1 軌或 2 軌（90° 移相信號）的計數器（不需要等時同步模式）

脈寬調制（不需要等時同步模式）

輸入可用作輸入或輸出的使能器

診斷功能

等時同步模式

使用 ET200S 上的 2 PULSE 模塊分散輸出變量

文檔

涉及產品

問題： 使用脈沖寬度調制來調節脈沖會引起 CPU 負荷增加，如何通過對它們的分散處理來減輕 CPU 的負荷？ ......

問題：

使用脈沖寬度調制來調節脈沖會引起 CPU 負荷增加，如何通過對它們的分散處理來減輕 CPU 的負荷？

解答：

如果使用脈沖寬度調制來調節脈沖，控制器變量就會在快速調用級別上被轉換成脈沖。這會給CPU以相當的負荷。為避免給CPU帶來負荷，脈沖寬度調制可以通過“2 PULSE模塊”分散化到 ET 200S去實施。

集成在STEP 7“標準庫 > PID 控件塊”中的SIMATIC標準PID控制和模塊化PID控制軟件適合于完成這一工作。

鏈接軟件控制器請注意以下幾點：

在“脈沖寬度調制”模式下使用“2 PULSE 模塊”。

軟件控件器使用“LMN_PER”變量輸出。

對于“2PULSE模塊”中的“PWM 輸出格式”，必須相應地設置“SIMATIC S7模擬值”。

所選擇的時間長度要與控制器的掃描周期相適應。

為了增加分辨率，可以使用0.1 ms作為時間基準。

關鍵字：

軟件控制器，控制器模塊