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大負載、安全靈活的重載搬運機器人
LXLR-FR31000L是一款負載1000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業及應用場景。
搬運系列是藍芯科技專為制造型企業生產線物流研發的智能移動機器人。機器人根據環境的自然特征進行定位導航，無需軌道和地上標記，部署便捷，柔性靈活。搭載企業自主研發的3D視覺傳感器(含智能算法),機器人更加安全、可靠。
重載搬運機器人技術參數：
| LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 900L*700W*330H mm |
| 本體自重 | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm |
| 頂升額定負載 | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | ||
| ※貨定車轉 | ● | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面無死角，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
|
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全方面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光警告 | 燈光指示+語音提示 | |
| ※視覺避障 | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~2.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
|
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 31AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 2000 次循環 | |
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm，非剛性凸起 | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ● | |
