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上海斌勤電氣技術有限公司

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SINAMICS S120 驅動功能手冊

文檔: 驅動功能 (06/2020, 中文)

主題類型: 行為

影響開環和閉環控制參數的計算

借助參數 p0500（工藝應用 (Applikation)）可用于調整如何計算開環和閉環控制參數。其中的預設置已提供了一些適用于標準應用的數值，使用方便。

您可以對于下工藝應用進行一些預設置：

p0500 的值

使用目的

100

標準驅動（伺服）

101

進給驅動（極限電流限制）

102

主軸驅動（額定電流限制）

1031)

進給驅動（最大功率限制）

1) 僅針對 1FK2 電機使用此值。

受影響的參數和設定的值一覽參見“SINAMICS S120/S150”參數手冊。

調用計算

您可以按照以下方式來啟動工藝相關參數的計算：

在退出快速調試時設置 p3900 > 0

在自動計算電機/控制參數時，設置 p0340 = 1、3、5

在計算工藝相關參數時，設置 p0578 = 1

伺服控制

概述

伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現具有高精度和高動態響應的運行。

功能說明

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據等效電路圖數據對連接的電機進行模擬。據此，伺服控制是場定向控制。

與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優化。為了實現高動態響應，以略有減小的控制精度和控制質量為代價。

特點

伺服控制具有下列特征：

最大計算速度

更短的采樣時間

最大動態響應

高輸出頻率 (> 800 Hz)

優先選擇動態永磁同步電機