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貨箱到人機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式,從“貨架到人”到 “貨箱到人”,目標更精準,揀選效率提高明顯,且可配合外圍自動化揀選系統,實現訂單全自動無人化揀選。
藍芯科技貨到人系列AGV產品,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,可實現窄巷道雙向作業;機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。其自帶提升功能,充分利用空間,有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能,可減少AGV小車的無效跑動,提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具,可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架,無需特殊改造,降低系統成本。
貨箱到人機器人技術參數:
型號 |
PR2100 |
導航方式 |
自然導航 |
尺寸 |
1600mm*900mm高度可定制 |
旋轉直徑 |
1750 |
自重 |
450kg |
額定負載 |
150kg |
空載速度 |
1.2m/s |
滿載速度 |
1.0m/s |
定位精度 |
±10mm |
停止角精度 |
1° |
激光避障 |
前后置激光避障 |
視覺避障 |
前后視覺相機 |
碰撞檢測 |
前后碰撞條 |
急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
聲光告警 |
具備 |
貨架層數 |
5 |
舉升高度 |
300-2400mm |
叉取方式 |
夾抱 |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
電池類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 |
48V/50Ah |
額定續航 |
8h |
充電時間 |
2h |
電池壽命 |
1500次 |
過溝能力 |
<5mm |
過坎能力 |
<2mm |
過坡能力 |
2° |
工作溫度 |
0~40℃ |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |