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康道智能AGV智能小車的工作流程是怎樣的?在柔性出產線體系中的立體庫房單元,AGV機器人首要完結物料轉移運送工作即入庫、出庫等操作。AGV智能小車能24小時完成主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應工作時間長、轉移量大、轉移線路雜亂、柔性請求。AGV智能小車在柔性出產線上首要工作流程如下。
一、AGV智能小車的工作流程是怎樣的?
1.AGV智能小車從裝卸站抓取零件,并依據當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑,運轉到相應的倉位停。
2.AGV智能小車依據方針方位主動將零件放置到對應的倉位。
3.入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求,這些請求首要有零部件稱號和數量等,體系呼應后,上位機經過無線網絡給AGV小車上工控機宣布指令明確地告訴AGV機器人轉移物料至對應倉位。
4.AGV智能小車經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
5.出庫:AGV小車體系以指令形式告訴AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。
6.AGV智能小車從庫房特定庫架抓取零件,并依據當時的方位計劃運動途徑,運轉至裝卸站,準停。
7.AGV智能小車依據方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區。
8.AGV智能小車經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
二、AGV小車廠家康道智能總結
康道智能AGV智能小車的工作流程是怎樣的?AGV小車是裝備有磁條或激光頭號主動導航設備,可以沿設定的導航道路行進,具有體系編程和形式選擇設備、安全設備及各種移載功能的主動AGV智能小車。AGV小車具有主動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、電子電器、日化等主動化出產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性出產線和立體庫等現代化出產運送、倉儲體系的關鍵設備之一。AGV機器人在柔性制造體系的立體庫項目中選用激光扶引方法實時定位并行進在設定的道路上,作為智能堆垛機器人承受體系的指令主動寄存、轉移庫房中的物料到規則的方位,從而完成出產線物料運送的智能化、數據化。
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