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電動叉車機器人是工業搬運車輛,是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。
電動叉車機器人是在視覺導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。
電動叉車機器人特點:
電動叉車機器人技術參數:
指標
參數
外形尺寸L*D*H(mm)
1615*900*1725
荷載中心距(mm)
600MM
軸距
1126
自重(含電池)
480KG
導航方式
視覺導航
操作方式
自動或手動
額定承載能力(kg)
1000
自由起升高度(mm)
125
軸距(提升/下降)(mm)
1126
額定運行速度(空載)(m/s)
1
導引定位精度(mm)
±10
重復定位精度(mm)
±10
最小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)
1295
最小通道寬度(mm)
2026(托盤800*1200)
避障
視覺和區域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報警
具備
無標識自主規劃路線,自動搬運貨物。
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和di標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化,自動生成運送線路;
2、開放式車輛調度管理。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。信息可接入現有系統,實現開放式車輛調度管理。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、自主尋貨,自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,實時調整進叉方向,精確叉取托盤,托盤自主智能裝卸。真正實現無人化、智能化搬運作業。
4、自主充電。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照指定時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護:配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全方位、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
6、當前車型支持手自動模式,一鍵切換。