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傳統的叉車和拖車作業,需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發生怠工等影響作業效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電,導致實際工作負荷不足70%;而工業叉車AGV作為自動化物料搬運設備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動充電?蓪崿F近乎24小時的滿負荷作業,具有人工作業無法比擬的優勢。
工業叉車AGV作為工業機器人其中重要的一部分,AGV機器人也顯現越來越重要戰略地位,AGV工業機器人的使用作為推動支柱產業發展升級的重要舉措。AGV機器人實現了技術持續進步控制系統的智能化、外圍配套設備協作能力的提升,為AGV工業機器人大規模的應用創造了必要的技術經濟條件,目前AGV工業機器人大規模應用的趨勢已經非常明顯。
工業叉車AGV特點:
靈活驅動
采用全向運動模式,支持前進、后退、橫移、弧線等,適應緊湊生產線布局,提高倉儲密度。
自主導航算法
采用高精度導航定位算法,控制精度±10mm。
多級安全防護
配置激光、雷達、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施,實現全方位、立體化的安全防護。
集群調度系統
支持多系列、多型號機器人混合調度,并提供標準化接口,超高實用性、兼容性、擴展性。
工業叉車AGV技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm)
2250*880*1810
荷載中心距(mm)
600MM
軸距(提升/下降)
1431MM/1497MM
自重(含電池)
950KG
導航方式
視覺導航
操作方式
自動或手動
額定承載能力(kg)
2000
叉臂舉升高度(mm)
125
軸距(提升/下降)
1431MM/1497MM
額定運行速度(空載)(m/s)
1.0
導引定位精度(mm)
±10
重復定位精度(mm)
±10
最小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)
2031
最小通道寬度(mm)
2536
避障
視覺和區域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報警
具備