上海蜀乾自動化設備有限公司是中國工業自動化領域和高精端制造行業知名優質供應商；西門子（中國）自動化與驅動集團十年系統集成商和全面戰略合作伙伴；工業智能機器人和工業4.0追隨者，為國內高端的實體經濟行業的升級轉型做出杰出貢獻。
優勢產品：
S120變頻器、控制單元、CF卡、儲存器、電源模塊、功率模塊、電機模塊、電抗器、濾波器、伺服電機、主軸電機、同步異步電機、電纜、手輪、操作面板、操作鍵盤、數控主板、NCU、PCU等數控伺服傳動系列
  主營業務：西門子數控伺服傳動6FC 6SLS120 6SN 6FX 1FT 1FK 1PH  1FW  1FN 6DD 6SE 6AU 等系列產品。

控制裝置
CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2
CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元
CU310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。
控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。
V/f 模式下最多 12 個轉動裝置，或
伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實現協調運動控制，如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：
SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸
SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 個軸
SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 個軸
SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 個軸
SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 個軸
STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
有關 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程組態軟件”和“SIMOTION 運動控制系統”。
電源模板
最簡單的 SINAMICS S120 傳動系統由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。