該款減速機為新版，不帶密封圈，設計上是不留凹槽的，而舊款是配兩個密封圈的。

后疫情時代，推動了中小企業的自動化轉型升級，由此對于中小負載的機器人需求大幅增長，在3C電子等領域的許多訂單由移動機器人和協作機器人企業搶占，這也是兩種機器人增長迅速的主要原因。

而隨著產業研究的深入，在本體廠商、集成商大量針對市場的非標嘗試下，復合移動機器人應運而生，其展現出了更強的柔性作業能力，開始被諸多機器人企業納入業務范疇并展開相關研究分析，未來幾年，將是復合移動機器人發展的黃金時期。