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Astep IP65 系列閉環步進伺服系統不僅擁有Astep ST 標準閉環步進系統的快速響應，增益調整簡單，低速低振動，停止無波動的特點，且它還具有防水防塵的優勢，特別適用于露天作業等對防水防塵有高要求的應用場合。
| 電機型號 | CSM57L45H08E-IP65 | CSM57L55H12E-IP65 | CSM57L80H20E-IP65 |
| 電機尺寸 | CSM57-IP65系列閉環步進電機 | ||
| 驅動方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數 | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 1.56 | 2.1 | 2.7 |
| 相電流(A) | 3 | 3 | 3 |
| 相電阻(ohm) | 0.52 | 0.55 | 0.9 |
| 相電感(mH) | 1.1 | 2.1 | 3.8 |
| 保持轉矩(N.m) | 0.8 | 1.2 | 2 |
| 轉矩慣量(g.c.m2) | 120 | 200 | 490 |
| 電機重量(Kg) | 0.5 | 0.7 | 1.2 |
| 電機長度(mm) | 45 | 55 | 80 |
| 額定轉速(RPM) | 2000 | ||
| 轉速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標準配置2500 | ||
| 允許沖擊負載(N) | 小于電機本身質量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級 | B級 (<130℃) | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
| 運行環境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
| 電機型號 | CSM60L47H11E-IP65 | CSM60L55H15E-IP65 | CSM60L85H30E-IP65 |
| 電機尺寸 | CSM60-IP65系列閉環步進電機 | ||
| 驅動方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數 | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 1.52 | 1.56 | 2.65 |
| 相電流(A) | 4.1 | 4.1 | 4.1 |
| 相電阻(ohm) | 0.38 | 0.4 | 0.65 |
| 相電感(mH) | 0.64 | 1.25 | 2.5 |
| 保持轉矩(N.m) | 1.1 | 1.5 | 3 |
| 轉矩慣量(g.c.m2) | 140 | 310 | 790 |
| 電機重量(Kg) | 0.6 | 0.95 | 1.5 |
| 電機長度(mm) | 47 | 55 | 85 |
| 額定轉速(RPM) | 2000 | ||
| 轉速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標準配置2500 | ||
| 允許沖擊負載(N) | 小于電機本身質量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級 | B級 (<130℃) | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
| 運行環境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
| 電機型號 | CSM86L78H42E-IP65 | CSM86L118H82E-IP65 | CSM86L156H120E-IP65 |
| 電機尺寸 | CSM86-IP65系列閉環步進電機 | ||
| 驅動方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數 | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 2.3 | 3.5 | 4.4 |
| 相電流(A) | 6 | 6 | 6 |
| 相電阻(ohm) | 0.4 | 0.6 | 0.75 |
| 相電感(mH) | 3.5 | 6.3 | 8.7 |
| 保持轉矩(N.m) | 4.2 | 8.2 | 12 |
| 轉矩慣量(g.c.m2) | 1380 | 2800 | 3920 |
| 電機重量(Kg) | 2.2 | 3.9 | 5.1 |
| 電機長度(mm) | 78 | 118 | 156 |
| 額定轉速(RPM) | 2000 | ||
| 轉速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標準配置2500 | ||
| 允許沖擊負載(N) | 小于電機本身質量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級 | B級 (<130℃) | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
| 運行環境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
