NBD630行星減速機主要構建有太陽輪、行星輪、內齒圈、行 星架。  為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機構， 即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。減 速機中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有一下特點： 
1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒 輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。  
2、 傳動效率高：單級行星齒輪減速機達97％～98％；兩級 行星齒輪減速機達94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～ 94％。 
 3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。 
 4、傳動范圍大

5、適應性強。主要零件均采用合金鋼經滲碳淬 火或氮化處理，行星齒輪減速機運轉平穩、噪音小、使用受命10以上