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上海臻辛機械設備有限公司RV帝人減速機，RD-E系列
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機機箱式設計（包含法蘭、聯軸器、預注潤滑油）
· 簡易的伺服馬達電機配套
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（至185:1）且不增加減速機尺寸
· 轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個完整的便于使用的套裝內。采用專利的兩級擺線減速技術，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優良質量前提下的高減速比和較強的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。
RD- E系列連同按您伺服馬達定制的法蘭和伺服電機輸出軸的連軸器完全密封裝出廠（包換潤滑油）。簡潔的設計可實現快速簡捷地安裝到您的系統。
RD-E系列減速機：原理
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第一縮版 |
機軸 |
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1. 伺服電動機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數比進行減速 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動） <圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個
6. 如果曲軸運動轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離
7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數比
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
RD-E系列減速機：規格
|
RD-E 型號 |
A ? 英寸 (mm) |
B h7 ? 英寸 (mm) |
C h7 ? 英寸 (mm) |
D h7 ? 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L h7 ? 英寸 (mm) |
質量 磅 (kg) |
|
006E |
4.94 (125.5) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
0.79 (20) |
5.20 (132) |
1.12 (28.5) |
1.26 (32) |
0.96 (24.5) |
0.33 (8.5) |
0.31 (8) |
0.31 (8) |
4.06 (103) |
12.13 (6.3) |
|
020E |
5.91 (150) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
5.37 (136.5) |
1.18 (30) |
1.57 (40) |
0.96 (24.5) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
4.80 (122) |
18.08 (8.2) |
|
040E |
7.56 (1192) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
6.13 (156) |
1.22 (31) |
2.03 (51.5) |
0.89 (22.5) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
6.30 (160) |
38.14 (17.3) |
|
080E |
8.78 (223) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.17 (55) |
7.17 (182) |
2.13 (54) |
1.63 (41.5) |
1.02 (26) |
0.67 (17) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
7.48 (190) |
55.56 (25.2) |
|
160E |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
5.12 (130) |
8.29 (210.5) |
2.89 (73.6) |
0.87 (22) |
1.89 (42.9) |
0.52 (13.1) |
0.59 (15) |
0.39 (10) |
9.45 (240) |
98.11 (44.5) |
|
320E |
12.08 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.98 (152) |
9.31 (236.5) |
3.44 (876.5) |
1.06 (27) |
2.05 (52) |
0.63 (16) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
11.18 (284) |
151.46 (68.7) |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機：性能
|
RD-E 系列 |
轉速比代碼（轉速比值） |
額定轉矩 |
啟動、停止容許轉矩 |
瞬時容許轉矩 |
額定輸出轉速 |
容許輸出轉速【間歇】 |
齒隙 |
扭轉剛度 |
主軸承的負載能力 |
|||
|
容許力矩 |
瞬時容許力矩 |
容許推力 |
||||||||||
|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分鐘轉數 |
每分鐘轉數 |
每分鐘轉數 |
扭矩/弧.分 (扭矩/弧.分) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
006E |
*31.0 |
79.0 |
521 (58) |
1,042 (117) |
2,604 (294) |
30 |
100 |
1.5 |
177 (20) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
|
*43.0 |
103.0 |
|||||||||||
|
53.5 |
--- |
|||||||||||
|
020E |
*41.0 |
105.0 |
1,476 (167) |
3,645 (412) |
7,378 (833) |
15 |
75 |
1.0 |
434 (49) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
|
57.0 |
161.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
040E |
*41.0 |
105.0 |
3,645 (412) |
9,114 (1,029) |
18,227 (2,058) |
15 |
70 |
1.0 |
955 (108) |
14,755 (1,666) |
29,511 (3,332) |
1,168 (5,194) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
080E |
*41.0 |
101.0 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,719 (3,920) |
15 |
70 |
1.0 |
1,736 (196) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
160E |
*66.0 |
145.0 |
13,887 (1,568) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
15 |
45 |
1.0 |
3,472 (392) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
3,307 (14,700) |
|
*81.0 |
171.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
|
320E |
*66.0 |
141.0 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
35 |
1.0 |
8680 (980) |
62,446 (7,056) |
124,987 (14,112) |
4,409 (19,600) |
|
*81.0 |
185.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機：實例
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV帝人減速機，RD—C系列減速機：特點
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機機箱式設計（包含法蘭、聯軸器、預注潤滑油）
· 簡易伺服馬達配件
· 空心軸通孔（至直徑4.75"）節省空間
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高減速比（至258:1）且不增加減速機尺寸
· 轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
RD-C系列有一個大型中央通孔，連同一個主支撐軸安裝在一個完整齒輪箱里。大型通孔（至5.78英尺）可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入，以達到高效率設計，從而實現更大的減速比選擇：1）減去使用行星預提升減速機； 2)允許滿足多樣輸出速度應用要求的更大設計靈活性。主要內角軸承同樣可實現更大的負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。
RD-C系列連同按您伺服馬達定制的法蘭和伺服電機輸出軸的連軸器完全密封裝船（包換潤滑油）。簡潔的設計可實現快速簡捷地安裝到您的系統。
RD-C系列減速機：原理
|
<圖.1> 第一縮版 |
<圖.2> 機軸 |
|
|
|
1. 伺服電動機的旋轉先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪，然后再從中心齒輪的小齒輪傳遞至正齒輪。 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心不由通過滾針轉軸安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉，則安裝.在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。
6. 如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒輪的距離。
7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積
RD-C系列減速機：規格
|
RD-C 型號 |
A h7 ? 英寸 (mm) |
B ? 英寸 (mm) |
C h7 ? 英寸 (mm) |
D h7 ? 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L ? 英寸 (mm) |
M ? 英寸 (mm) |
N 英寸 (mm) |
O 英寸 (mm) |
英鎊 (kg) |
|
010C |
5.75 (146) |
5.75 (146) |
4.33 (110) |
1.81 (46) |
0.98 (25) |
6.20 (157.5) |
1.81 (46) |
2.50 (63.5) |
0.18 (4.5) |
0.26 (6.5) |
0.55 (14) |
2.09 (53) |
4.96 (126) |
7.70 (195.5) |
6.69 (170) |
22.05 (10.0) |
|
027C |
7.44 (189) |
7.17 (182) |
5.51 (140) |
2.69 (66) |
1.42 (36) |
6.87 (174.5) |
2.26 (57.5) |
2.46 (62.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.55 (14) |
3.07 (78) |
6.46 (164) |
9.27 (235.5) |
8.07 (205) |
35.49 (16.1) |
|
050C |
9.06 (230) |
8.78 (222.5) |
6.93 (176) |
3.66 (93) |
1.85 (47) |
7.74 (196.5) |
2.28 (68) |
2.80 (71) |
0.16 (5) |
0.16 (4) |
0.59 (15) |
4.06 (103) |
7.52 (191) |
11.06 (281) |
9.92 (252) |
57.76 (26.2) |
|
100C |
10.16 (258) |
9.86 (251) |
7.83 (199) |
4.17 (106) |
2.36 (60) |
7.87 (200) |
2.85 (72.5) |
3.01 (76.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.59 (15) |
4.72 (120) |
8.35 (212) |
12.81 (325.5) |
11.02 (280) |
76.94 (34.9) |
|
200C |
13.94 (354) |
13.66 (347) |
10.24 (260) |
5.43 (138) |
2.95 (75) |
10.31 (262) |
4.02 (102) |
4.00 (101.5) |
0.28 (7) |
0.20 (5) |
0.79 (20) |
5.59 (142) |
11.50 (292) |
16.73 (425) |
14.49 (368) |
190.70 (86.5) |
|
320C |
17.32 (440) |
15.75 (400) |
13.39 (340) |
7.87 (200) |
4.72 (120) |
10.93 (277.5) |
3.98 (101) |
520 (132) |
0.22 (5.5) |
1.38 (35) |
0.98 (25) |
8.43 (214) |
14.80 (376) |
20.61 (523.5) |
17.60 (447) |
293.21 (133.0) |
注意: 因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機：性能
|
RD-C 系列 |
轉速比代碼（轉速比值） |
額定轉速 |
啟動、停止容許轉速 |
瞬時容許轉矩 |
額定輸出轉速 |
額定輸出轉速 |
齒隙 |
扭轉剛度 |
空心圓 |
主軸承的負載能力 |
|||
|
容許力矩 |
瞬時容許力矩 |
容許推力 |
|||||||||||
|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分鐘轉數 |
每分鐘轉數 |
弧.分 |
扭矩/弧.分 (扭矩/弧.分) |
? mm |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
010C |
81.00 |
189.00 |
868 (98) |
2,170 (245) |
4,340 (490) |
15 |
80 |
1.0 |
417 (47) |
25 |
6,076 (686) |
12,152 (1,372) |
1,323 (5,880) |
|
108.00 |
243.00 |
||||||||||||
|
153.00 |
--- |
||||||||||||
|
027C |
99.82 |
233.45 |
2,344 (265) |
5,859 (662) |
11,718 (1,323) |
15 |
60 |
1.0 |
1,302 (147) |
36 |
8,680 (980) |
17,359 (1,960) |
1,984 (8,820) |
|
141.68 |
--- |
||||||||||||
|
184.00 |
--- |
||||||||||||
|
050C |
109.00 |
239.80 |
4,340 (490) |
10,850 (1,225) |
21,699 (2,450) |
15 |
50 |
1.0 |
2,257 (255) |
47 |
15,623 (1,764) |
31,247 (3,528) |
2,646 (11,760) |
|
152.60 |
--- |
||||||||||||
|
196.20 |
--- |
||||||||||||
|
100C |
100.50 |
258.00 |
8,680 (980) |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
15 |
40 |
1.0 |
4,513 (510) |
60 |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
3,087 (13,720) |
|
150.00 |
--- |
||||||||||||
|
210.00 |
--- |
||||||||||||
|
200C |
105.83 |
245.08 |
17,359 (1,960) |
43,398 (4,900) |
86,796 (9,800) |
15 |
30 |
1.0 |
8,680 (980) |
75 |
78,117 (8,820) |
156,233 (17,640) |
4,409 (19,600) |
|
155.96 |
--- |
||||||||||||
|
206.09 |
--- |
||||||||||||
|
320C |
115.00 |
253.00 |
27,755 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
25 |
1.0 |
17,359 (1,960) |
120 |
182,272(20,580) |
347,185 (39,200) |
6,614 (29,400) |
|
157.00 |
--- |
||||||||||||
|
207.00 |
--- |
||||||||||||
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機：實例
RV帝人減速機，ＧＨ系列減速機：特點
· 6弧-分背隙
· 減速機機箱式設計（包含法蘭、聯軸器、預注潤滑油）
· 高輸出轉速（至250轉每分鐘）
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 大推力和動量集成式角軸承
· 低壓縮比：10:1, 21:1以及 31:1
· 可選法蘭和軸輸出配置
GH系列非常緊湊，高精度低背隙（6弧-分）、高輸出速度（至250轉每分鐘）的減速機。GH系列采用內角軸承獲得更大的負荷能力且無需外部支撐設備。此款減速機有標準法蘭和軸式輸出配置可選，且已經密封裝船，預先潤滑并可即時安裝至您的伺服馬達。
GH系列減速機：尺寸規格
|
型號 |
A ? 英寸 (mm) |
B ? 英寸 (mm) |
C ? 英寸 (mm) |
D ? 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K ? 英寸 (mm) |
L ? 英寸 (mm) |
M ? 英寸 (mm) |
N 英寸 (mm) |
O 英寸 (mm) |
P 英寸 (mm) |
|
7 |
5.51 (140) |
4.72 (120) |
2.17 (55) |
0.98 (25) |
5.36 (136.2) |
0.79 (20) |
1.82 (46.2) |
0.03 (0.7) |
0.79 (20) |
0.79 (20) |
1.10 (28) |
3.15 (80) |
5.24 (133) |
0.75 (19) |
0.47 (12) |
0.28 (7) |
|
17 |
7.09 (180) |
5.94 (151) |
2.83 (72) |
1.38 (35) |
6.18 (157) |
0.79 (20) |
2.05 (52) |
0.07 (1.7) |
0.67 (17) |
0.98 (25) |
1.50 (38) |
4.33 (110) |
6.69 (170) |
0.94 (24) |
0.98 (25) |
0.39 (10) |
|
24 |
7.68 (195) |
6.30 (160) |
3.78 (96) |
1.65 (42) |
5.75 (146) |
0.39 (10) |
2.56 (65) |
0.04 (1) |
1.02 (26) |
0.59 (15) |
1.42 (36) |
4.33 (110) |
7.32 (186) |
0.55 (14) |
0.37 (9.5) |
0.28 (7) |
|
40 |
9.45 (240) |
7.87 (200) |
4.25 (108) |
1.97 (50) |
7.96 (202.2) |
1.06 (27) |
2.51 (63.7) |
0.05 (1.2) |
0.91 (23) |
0.79 (20) |
1.77 (45) |
4.50 (114.3) |
9.02 (229) |
0.75 (19) |
1.26 (32) |
0.47 (12) |
|
100 |
14.72 (374) |
12.20 (310) |
5.67 (144) |
2.76 (70) |
--- |
0.98 (25) |
4.84 (123) |
--- |
3.35 (85) |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
|
GH 7 |
GH 24 |
|
|
|
|
GH 17 |
GH 40 |
|
|
|
GH系列減速機：性能
|
GH 型號 |
比率 |
額定轉矩 |
允許累加/分解扭矩 |
允許扭矩（緊急停止） |
額定動量 |
載荷 |
側隙 |
額定速度 |
輸出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩(扭矩) |
扭矩(扭矩) |
扭矩(扭矩) |
扭矩(扭矩) |
磅(N) |
最小值 |
每分鐘轉速 |
每分鐘轉速 |
磅(kg) |
|
|
GH 7 |
11-31 |
611 (69) |
1,824 (206) |
4,251 (480) |
3,215 (363) |
331 (1,470) |
6 |
50 |
250 |
17.6 (8) |
|
GH17 |
11-31 |
1,479 (167) |
4,428 (500) |
10,327 (1,166) |
5,385 (608) |
441 (1,960) |
6 |
50 |
250 |
34.2 (15.5) |
|
GH24 |
11-31 |
2,081 (235) |
6,253 (706) |
14,578 (1,646) |
6,253 (706) |
661 (2,940) |
6 |
50 |
250 |
34.2 (15.5) |
|
GH40 |
11-31 |
3,472 (392) |
10,415 (1,176) |
24,303 (2,744) |
12,151 (1,372) |
661 (2,940) |
6 |
50 |
250 |
78.3 (35.5) |
|
GH100 |
21-31 |
8,679 (980) |
26,037 (2,942) |
60,711 (6,860) |
34,716 (3,922) |
49,436 (5,586) |
10 |
50 |
65 |
198 (90) |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV帝人減速機，RA系列減速機：特點
· 采用雙支撐軸承機構和針輪機構
· ① 即使施加高達額定轉矩5倍的轉矩時，產品也不會損壞
· ② 扭曲剛度非常大
· ③ 背隙�。�1 arc. min.］
· ④ 轉矩質量比大（體積小，轉矩大）
RA系列減速機：原理
|
<圖 1> 第1減速部 |
<圖 2> 曲軸部 |
<圖 3> 第2減速部 |
|
|
|
|
1. 伺服電動機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數比進行減速。<圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2 個RV 齒輪（安裝2 個RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）。<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV 齒輪的齒數多1 個。<圖.3>.
6. 如果曲軸旋轉1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1 個齒數的距離。<圖.3>.
7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。<圖.3>.
8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。
RA系列減速機：尺寸規格
|
RA尺寸規格請參照產品樣本相應規格圖紙 |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RA系列減速機：性能
|
型式 |
轉速比值 |
To 額定轉矩 N-m(kgf-m) |
No 額定輸出轉速 rpm |
K 額定壽命 rpm |
Ts1 啟動、 停止容許轉矩 N-m(kgf-m) |
Ts2 瞬時容許轉矩 N-m(kgf-m) |
Ns1 容許輸出轉速［連續］ 注記 2 rpm |
Ns2 容許輸出轉速［間歇］
注記 2 |
齒隙 arc.min. |
空程 arc.min. |
扭轉剛度
N-m/ |
主軸承的負載能力 |
質量 Kg |
||||||||
|
Mo 容許力矩
N-m |
Ms1
瞬時
N-m |
Fo 容許推力
N |
α α尺寸 注記 4 mm |
L L 尺寸 注記 4 mm |
|||||||||||||||||
|
RA-EA 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EA |
80 |
104 |
120 |
140 |
160 |
167(17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
63.1 |
113.3 |
10 |
|
RA-40EA |
80 |
104 |
120 |
152 |
|
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
83.1 |
143.7 |
18.5 |
|
RA-80EA |
80 |
100 |
120 |
152 |
|
784(80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
81.5 |
166 |
28 |
|
RA-160EA |
80 |
100 |
128 |
144 |
170 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
93.8 |
210.9 |
58 |
|
RA-EC 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EC |
81 |
105 |
121 |
141 |
161 |
167 (17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
122.2 |
113.3 |
9.5 |
|
RA-40EC |
81 |
105 |
121 |
153 |
|
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
148.1 |
143.7 |
20 |
|
RA-80EC |
81 |
101) |
121 |
153 |
|
784 (80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
158.4 |
166 |
27 |
|
RA-160EC |
81 |
101 |
129 |
145 |
171 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
201.8 |
210.9 |
59 |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV帝人減速機，RV-E系列減速機：特點
· 小于1弧-分的背隙
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 零部件同軸式實現更多設計靈活性
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 高減速比（至250:1）且不增加減速機尺寸
· 轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
標準同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滾動接觸部件，以實現較高效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。
RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設計可選。請致電納博特斯克獲取更多信息。
更長的使用壽命和可靠性
納博特斯克減速器包含一個專利的兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的獨特針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。
實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內的恒定性能，并允許在短時間內峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。
設計優勢
集成式角軸承增加了減速機的剛度，并實現了減速機支持更大外部負荷的能力。因此減少了外部支撐設備的需求，降低了所需的零件數，增加了可靠性并且降低了總成本。
擺線齒輪和針齒的的持續嚙合設計，可實現較大沖擊負載能力以及較小齒隙，因為力被均勻分散到了整個減速機齒輪。
專利的兩級減速機制降低了震動，因為兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變第一階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內全部使用滾動接觸部件有益于實現優異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。
高定位準確度
產品的實際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負荷下（靜點），和邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是1弧分。
RV-E系列減速機：規格
|
型號 |
A ? 英寸 (mm) |
B ? 英寸 (mm) |
C ? 英寸 (mm) |
D ? 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L ? 英寸 (mm) |
M ? 英寸 (mm) |
|
6 |
4.80 (122) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
1.02 (26) |
2.09 (53) |
0.94 (24) |
0.47 (12) |
0.67 (17 |
0.31 (8) |
0.16 (4) |
0.31 (8) |
3.07 (78) |
4.06 (103) |
|
20 |
5.71 (145) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
2.56 (65) |
1.18 (30) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
0.31 (8) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
3.62 (92) |
4.84 (123) |
|
40 |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
2.99 (76) |
1.22 (31) |
0.94 (24) |
0.83 (21) |
0.51 (13) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
4.86 (123.5) |
6.30 (160) |
|
80 |
8.74 (222) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.44 (62) |
3.31 (84) |
1.89 (48) |
0.59 (15) |
0.83 (21) |
0.47 (12) |
0.43 (11) |
0.39 (10) |
5.51 (140) |
7.48 (190) |
|
110 |
9.61 (244) |
8.19 (208) |
7.17 (182) |
3.15 (80) |
3.64 (92.5) |
2.64 (67) |
0.75 (19) |
0.26 (6.5) |
--- |
0.55 (14) |
0.59 (15) |
6.06 (154) |
--- |
|
160 |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
4.33 (110) |
4.09 (104) |
2.70 (68.5) |
0.98 (25) |
0.41 (10.5) |
--- |
0.31 (8) |
0.59 (15) |
7.01 (178) |
--- |
|
320 |
12.80 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.12 (130) |
4.92 (125) |
3.13 (79.5) |
1.18 (30) |
0.61 (15.5) |
--- |
0.31 (8) |
0.79 (20) |
8.43 (214) |
-- |
|
450 |
14.57 (370) |
12.91 (328) |
10.83 (275) |
6.06 (154) |
5.51 (140) |
3.31 (84) |
1.50 (38) |
0.71 (18) |
--- |
0.31 (8) |
0.79 (20) |
9.76 (248) |
--- |
|
700EL |
22.44 (570) |
17.56 (446) |
13.78 (350) |
--- |
7.24 (184) |
1.77 (45) |
2.87 (73) |
2.60 (66) |
0.28 (7) |
--- |
0.28 (7) |
--- |
19.92 (506) |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV-E系列減速機：性能
|
RV-E系列 |
速比值 |
額定轉速 |
啟動、停止容許轉速 |
容許轉矩 |
容許力矩 |
瞬時容許力矩 |
載荷 |
扭轉剛度 |
齒隙 |
額定輸出轉速 |
輸出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩 |
扭矩（扭矩） |
扭矩（扭矩） |
扭矩（扭矩） |
扭矩（扭矩） |
扭矩 (N) |
扭矩/分（扭矩/分） |
分 |
每分鐘轉速 |
轉/分 |
扭矩 |
|
|
6E |
31-103 |
514 (58) |
1,036 (117) |
2,604 (294) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
177 (20) |
1.5 |
30 |
100 |
5.5 (2.5) |
|
20E |
57-161 |
1,479 (167) |
3,649 (412) |
7,378 (833) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
434 (49) |
1 |
15 |
75 |
9.7 (4.4) |
|
40E |
57-153 |
3,649 (412) |
9,113 (1,029) |
18,227 (2,058) |
14,755 (1,666) |
29,510 (3,332) |
1,168 (5,194) |
957 (108) |
1 |
15 |
70 |
20.9 (9.5) |
|
80E |
57-153 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,718 (3,920) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
1,736 (196) |
1 |
15 |
70 |
28.0 (12.7) |
|
110E |
81-175.28 |
9,547 (1,078) |
23,869 (2,695) |
47,737 (5,390) |
26,038 (2,940) |
52,077 (5,880) |
2,425 (10,780) |
2,604 (294) |
1 |
5 |
50 |
39.7 (18) |
|
160E |
81-171 |
13,887 (1,568) |
34,718 (3,920) |
69,436 (7,840) |
34,718 (3,920) |
67,436 (7,840) |
3,307 (14,700) |
3,472 (392) |
1 |
15 |
45 |
61.6 (28) |
|
320E |
81-185 |
27,774 (3,136) |
69,436 (7,840) |
138,872 (15,680) |
62,492 (7,056) |
124,984 (14,112) |
4,409 (19,600) |
8,679 (980) |
1 |
15 |
35 |
103.4 (47) |
|
450E |
81-192.4 |
39,058 (4,410) |
97,644 (11,025) |
195,288 (22,050) |
78,115 (8,820) |
156,230 (17,640) |
5,511 (24,500) |
10,415 (1,176) |
1 |
15 |
25 |
151.8 (69) |
|
700EL |
190-200 |
60,753 (6,846) |
151,883 (17,161) |
303,765 (34,321) |
347,160 (39,224) |
- |
11,000 (49,000) |
21,698 (2,452) |
1 |
15 |
15 |
418 (190) |
1. 應注意不要超過齒輪減速機的持續輸出速度。
2. 如果應用要求的持續輸出速度超過減速機的持續輸出速度，請向納博特斯克資訊獲取使用援助。
還原比值標準
|
RV-6E |
RV-20E |
RV-40E |
RV-80E |
RV-110E |
RV-160E |
RV-320E |
RV-450E |
|
光軸旋轉 n:1 |
|||||||
|
31 |
57 |
57 |
57 |
81 |
81 |
81 |
81 |
|
43 |
81 |
81 |
81 |
111 |
101 |
101 |
101 |
|
53.5 |
105 |
105 |
101 |
161 |
129 |
118.5 |
118.5 |
|
59 |
121 |
121 |
121 |
*175.2 |
145 |
129 |
129 |
|
79 |
141 |
153 |
153 |
171 |
141 |
*154.8 |
|
|
103 |
161 |
|
|
|
|
171 |
171 |
|
|
|
|
|
|
|
185 |
*192.4 |
1. 注明星號的單位不是準確的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
2. 對于旋轉，應從光軸旋轉值減去1（輸入慣性值保持不變）
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV-E系列減速機：實例
安裝參數
|
A |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV帝人減速機，RV-C系列減速機：特點
· 小于1弧-分的背隙
· 空心軸通孔（至直徑5"）節省空間
· 進入空心軸的輔助電機安裝
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 零部件式實現更多設計靈活性
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用比例（至400:1）且不增加減速機的尺寸
· 轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
RV-C空心軸減速器配置中心通孔以及零部件配置，以實現更大的設計靈活性和空間節省。部件內包含滾動接觸部件可實現高效、較長使用壽命以及極小的背隙，同時還設計了一個偏心第二級減速以增加減速比選擇的同時減少震動和慣性。減速機同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。
RV-C空心軸亦有直角配置可選，以提升更大節省空間能力。請致電納博特斯克獲取更多詳情。
更長的使用壽命和可靠性
納博特斯克減速器包含一個專利的兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的獨特針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。
實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內的恒定性能，并允許在短時間內峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。
設計優勢
集成式角軸承增加了減速機的剛度，并實現了減速機支持更大外部負荷的能力。因此減少了外部支撐設備的需求，降低了所需的零件數，增加了可靠性并且降低了總成本。
擺線齒輪和針齒的的持續嚙合設計，可實現較大沖擊負載能力以及較小齒隙，因為力被均勻分散到了整個減速機齒輪。
專利的兩級減速機制降低了震動，因為兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變第一階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內全部使用滾動接觸部件有益于實現優異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。
高定位準確度
產品的實際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負荷下（靜點），和邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是1弧分。
RV-C系列減速機：規格
|
型號 |
A ? 英寸 (mm) |
B ? 英寸 (mm) |
C ? 英寸 (mm) |
D ? 英寸 (mm) |
E ? 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 滾珠軸承 |
|
10 |
5.79 (147) |
4.33 (110) |
1.34 (34) |
1.22 (31) |
5.75 (146) |
1.95 (49.5) |
0.16 (4) |
0.39 (10) |
0.67 (17) |
0.76 (19.2) |
6807 |
|
27 |
7.17 (182) |
5.51 (140) |
1.85 (47) |
1.69 (43) |
7.13 (181) |
2.26 (57.5) |
0.20 (5) |
0.39 (10) |
0.65 (16.6) |
0.77 (19.5) |
6810 |
|
50 |
8.76 (222.5) |
6.93 (176) |
2.60 (66) |
2.24 (57) |
8.74 (222) |
2.68 (68) |
0.20 (5) |
0.47 (12) |
0.80 (20.2) |
0.94 (23.8) |
6813 |
|
100 |
9.86 (250.5) |
7.83 (199) |
2.87 (73) |
2.80 (71) |
9.84 (250) |
2.86 (72.6) |
0.20 (5) |
0.47 (12) |
0.78 (19.9) |
0.83 (21.15) |
6816 |
|
200 |
13.66 (347) |
10.24 (260) |
3.94 (100) |
3.54 (90) |
1362 (346) |
4.02 (102) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
1.23 (31.2) |
1.31 (33.2) |
6820 |
|
320 |
17.24 (438) |
13.39 (340) |
5.51 (140) |
5.43 (138) |
17.32 (440) |
3.98 (101) |
0.22 (5.5) |
--- |
1.46 (37) |
1.71 (43.5) |
6830 |
|
400 |
19.09 (485) |
13.78 (350) |
5.51 (140) |
5.43 (138) |
--- |
4.35 (110.5) |
0.24 (6) |
--- |
1.54 (39) |
1.71 (43.5) |
6830 |
|
500 |
18.70 (520) |
15.35 (390) |
5.91 (150) |
5.43 (138) |
--- |
5.14 (130.5) |
0.30 (7.5) |
--- |
1.87 (47.5) |
1.97 (50) |
6832 |
|
900 |
22.44 (570) |
15.35 (390) |
5.31 (135) |
--- |
--- |
6.50 (165) |
0.89 (22.5) |
--- |
--- |
--- |
--- |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV-C系列減速機：性能
|
RV-C 系列 |
比范圍* |
輸出轉矩 |
啟動、停止容許轉矩 |
啟動、停止容許轉速 |
容許力矩 |
瞬時容許力矩 |
載荷 |
扭轉剛度 |
齒隙 |
額定輸出轉速 |
輸出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩（扭矩） |
扭矩（扭矩） |
扭矩（扭矩） |
扭矩（扭矩） |
扭矩（扭矩） |
扭矩 |
扭矩/分（扭矩/分） |
分 |
每分鐘轉速 |
每分鐘轉速 |
扭矩（公斤） |
|
|
10C |
80-250 |
868 (98) |
2,170 (245) |
4,340 (490) |
6,076 (686) |
12,151 (1,372) |
1,323 (5,880) |
416 (47) |
1 |
15 |
80 |
10.1 (4.6) |
|
27C |
100-250 |
2,343 (265) |
5,859 (662) |
11,717 (1,323) |
8,679 (980) |
17,359 (1,960) |
1,984 (8,820) |
1,337 (151) |
1 |
15 |
60 |
18.7 (8.5) |
|
50C |
100-250 |
4,340 (490) |
10,850 (1,225) |
21,699 (2,450) |
15,623 (1,764) |
31,246 (3,528) |
2,646 (11,760) |
2,258 (255) |
1 |
15 |
50 |
33.1 (15) |
|
100C |
100-280 |
8,680 (980) |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
21,716 (2,452) |
43,397 (4,900) |
3,086 (13,720) |
4,517 (510) |
1 |
15 |
40 |
43.0 (19.5) |
|
200C |
100-280 |
17,359 (1,960) |
43,398 (4,900) |
86,796 (9,800) |
78,117 (8,820) |
156,230 (17,640) |
4,409 (19,600) |
8,679 (981) |
1 |
15 |
30 |
125.7 (57) |
|
320C |
120-350 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
182,272 (20,580) |
347,179 (39,200) |
6,614 (29,400) |
17,359 (1,960) |
1 |
15 |
25 |
176.4 (80) |
|
400C |
120-350 |
34,692 (3,920) |
86,730 (9,800) |
173,460 (19,600) |
216,825 (24,500) |
520,380 (58,800) |
7,695 (34,300) |
21,683 (2,450) |
1 |
15 |
20 |
237.6 (108) |
|
500C |
180-350 |
43,398 (4,900) |
108,495 (12,250) |
216,991 (24,500) |
303,787 (34,300) |
694,358 (78,400) |
8,818 (39,200) |
30,379 (3,430) |
1 |
15 |
20 |
352.7 (160) |
|
900C |
180-350 |
78,057 (8,820) |
195,143 (22,050) |
390,285 (44,100) |
390,285 (44,100) |
780,570 (88,200) |
11,433 (50,960) |
43,365 (4,900) |
1 |
15 |
15 |
506 (230) |
1. 應注意不要超過齒輪減速機的持續輸出速度。
2. 如果應用要求的持續輸出速度超過減速機的持續輸出速度，請向納博特斯克資訊獲取使用援助。
還原比值標準
|
RV-10C |
RV-27C |
RV-50C |
RV-100C |
RV-200C |
RV-320C |
RV-400C |
RV-500C |
RV-900C |
|
光軸旋轉n:1 |
||||||||
|
27 |
36.57 (1390/38) |
32.54 (1985/61) |
36.75 |
34.86 |
35.61 (2778/78) |
35.61 |
37.34 |
42.80 |
1. 最終減速比率等于輸入齒輪加中心齒輪值（通常最終比例范圍：50:1 到200:1）
2. 對于旋轉，應從光軸旋轉值減去1（輸入慣性值保持不變）
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV-C系列減速機：實例
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
RV帝人減速機，RS系列減速機：特點
所述分度器利用鑄鐵座進行落地安裝和輸出軸直交安裝，使用更加容易，體積更小。
RS-320A: 345mm, RS-900A: 400mm.
本減速機的主軸承即可允許以下推力載荷：RS-320A: 500kg() RS-900A: 900kg （)納博特斯克隆重推出全新、高性能、小體積任意定位分度器
RS系列將小齒隙的齒輪箱與直交特征結合，從而提供優于傳統的蝸桿和凸齒輪分度設計的諸多益處。所述分度器可確保長期無故障，不需維護。
RS系列減速機：規格
RS系列減速機：性能
|
型號 |
RS-320A 型 |
RS-900A 型 |
|
轉速比 |
170 |
193.6, 240 |
|
容許推力載荷 |
5,000kg |
9,000kg |
|
額定轉矩 |
3,136Nm (320kgf-m) |
8,820Nm (900kgf-m) |
|
容許加速/減速轉矩 |
7,840Nm (800kgf-m) |
17,640Nm (1,800kgf-m) |
|
瞬時容許轉矩 |
15,680Nm (1,600kgf-m) |
35,280Nm (3,600kgf-m) |
|
容許力矩 |
(*1) |
|
|
慣性矩 I=GD2/4 (*2) |
3.4 x 103 kg-m2 |
i=1/193.6 |
|
容許輸出轉速 |
20rpm |
10rpm |
|
行程 |
不限 |
|
|
齒隙 |
1arc.min |
|
|
重量 (*3) |
290kg |
480kg |
RV帝人減速機，MOLYWHITE 潤滑油
Molywhite RE No. 00
納博特斯克的所有減速機指標規格(及保證值)，都是指減速機在 使用過程中注入了配套的潤滑油的前提下得到的。我們強烈推薦您使用的潤滑油產品來保證您的系統安全運行。
鋰基潤滑脂包含合成烴油、精煉礦油和經處理有機鉬化合物。MOLYWHITE RE No.00有極限抗壓特性和優秀的耐磨損表現。美國潤滑脂協會定級No.00用于注入需要非常復雜的潤滑程序的減速齒輪，以改善改善性能延長使用壽命。
可訂貨數量：
· 每管400克——獨立管
· 每管400克——箱裝（20管）
· 2公斤/罐
· 16公斤/桶
· 170 kg Drum
|
檢測項目 |
|
檢測方法 |
Molywhite RE No. 00 |
|
|
增稠劑 |
|
- |
鋰皂 |
|
|
基油 |
|
- |
合成烴油+礦油 |
|
|
基油運動粘度（40攝氏度） |
mm2/2 |
美國實驗材料協會 D 445 |
32.1 |
|
|
外觀 |
|
- |
黃色，半流質 |
|
|
工作針入度 |
|
美國實驗材料協會 D 217 |
415 |
|
|
滴點 |
°C |
美國實驗材料協會 D 566 |
193 |
|
|
銅條腐蝕（100攝氏度，24小時） |
|
美國實驗材料協會 D 4048 |
通過 |
|
|
蒸汽損失（99攝氏度，22小時） |
質量百分比 |
美國實驗材料協會 D 972 |
0.82 |
|
|
氧化穩定性（99攝氏度，100小時） |
千帕斯卡 |
美國實驗材料協會 D 942 |
20 |
|
|
工作穩定性 |
|
FTMS 791C-313 |
410 |
|
|
低溫扭矩 |
(-30°C) 啟動扭矩 旋轉扭矩 |
Ncm |
美國實驗材料協會 D 1478-63 |
11 |
|
低溫扭矩 |
(-40°C) 啟動扭矩 旋轉扭矩 |
Ncm |
美國實驗材料協會 D 1478-63 |
35 |
|
四球極壓 |
L.N.S.L. |
N |
美國實驗材料協會 D 2596 |
1,236 |
注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。
