RV帝人減速機，RD-E系列
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機機箱式設計（包含法蘭、聯軸器、預注潤滑油）
· 簡易的伺服馬達電機配套
· 強抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（大至185:1）且不增加減速機尺寸
· 大轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個完整的便于使用的套裝內。采用專利的兩級擺線減速技術，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優良質量前提下的高減速比和較強的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。
RD- E系列連同按您定伺服馬達定制的法蘭和伺服電機輸出軸的連軸器完全密封裝出廠（包換潤滑油）。簡潔的設計可實現快速簡捷地安裝到您的系統。
RD-E系列減速機：原理
1. 伺服電動機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數比進行減速 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動） <圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個
6. 如果曲軸運動轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離
7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數比
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之
