根據彈性體是否可塑化可以分為熱固性彈性體，熱塑性彈性體二大類。熱固性彈性體，這也就是傳統意義的橡膠（Rubber），熱塑性彈性體（Thermoplastic elastomer），縮寫為TPE，為上世紀90年代開始逐漸被越來越多的商業化應用。這個分類同樣也說明了這二類彈性體加工所采用的是二種不同的方式：橡膠用熱固性設備加工，TPE采用熱塑性設備加工。 

  由以上的傳統歷史背景所知，目前尤其在國內當談到彈性體的時候，所指的通常是熱塑性彈性體，而并不包含橡膠的含義，這也影響到了一些具體的技術交流。但隨著時間的推移，以及一些國外書籍的引入，將改變大家約定俗成的觀念。（彈性體手冊（第二版） 吳棣華等譯）