一、擺線針輪減速機結構原理

　　行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套t在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道．并由擺線輪與針齒輪上一組環形捧列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）．

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助w輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉速。

　　二、特點

　　△高速比和高效率

　　單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　△結構緊湊體積小

　　由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　△運轉平穩噪聲低

　　擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

　　△使用可靠、壽命長

　　因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理(HRC58—62)獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

　　△設計合理，維修方便-容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

　　三、型號

　　l、B系列擺線針輪減速機

　　BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機

　　BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機

　　BWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　2、X系列擺線針輪減速機

　　XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機

　　XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　四、規格（見表1）

　　五、型號表示方法

　　說明：(l)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。

　　(2)雙級減速機傳動比=低速級傳動比x高速級傳動比。

　　單級電動機直聯型擺線輪減速機額定輸入功率表

　　配置Y系列電機時尺寸J表

　　雙級電動直聯型擺線針輪減速機額定輸入功率和許用轉矩表

　　選型說明

　　選擇機號時，請先確定以下三項參數：

　　1．輸入轉速nl{(r／min)

　　2．傳動比i輸出轉速nv(r／min)

　　3．輸入功率P(kw)

　　二，如果輸入軸的轉這是變化的，則所傳動的功率也應是變化的．因此，當用變速電動機或變速裝置驅動時，應特別注意機號的選擇，首先應先決定工作條件是“恒功率”還是“恒扭矩”，如果是恒功率，接最低轉速選取機號，如果是恒扭矩，按最高轉速選取機號．

　　三．按平穩載荷下，每天工作8小時，工況系數K=I.O的計算值，而在選擇機號時，即在確定減速機的輸入功率時，還應考慮負荷性質，工作條件及驅動動力源，以確定工作情況系數k減速機的輸入功率按下列公式計算，其中”P-減速機的輸入功率K-工作情況系數P，-被驅動機械所需的輸入功率11-減速機的效率(單級為90%)

　　工作情況系列K

　　說明：1．最大瞬時載荷或起動載荷不超過額定載荷的160%

　　2．原動機為多缸發動機時，數據表中的工作條件與載荷性質可選取K=l.0-1.7

　　3．原動機為單缸發動機時，數據表中的工作條件與載荷性質可選取K=1.2-18

　　減速機用途和載荷性質分類參表