6DD1 607-0CA1

電源電壓

5 VDC

√

24 V DC

√；需從外部設置

輸入電流

典型的電流消耗

1.5 A

編碼器電源

輸出電壓

約 14 V（非隔離）

短路保護

√；電子式

輸出電流

• 額定值

100 mA

硬件配置

插槽

• 所需插槽

1

數字量輸入

數字量輸入點數

16

輸入電壓

• 額定值 (DC)

24 V

• 信號為“0”時

-1 至 +6 V 或輸出斷開

• 信號為“1”時

+13 ~ +33 V

輸入電流

• 對于信號“0”，最大（允許靜態電流）

0 mA

• 信號為“1”時的典型值

3 mA

輸入延時（額定輸入電壓時）

• 標準輸入時

• 信號從"0"到"1"時的最大值

200 µs

數字量輸出

數字量輸出點數

8

短路保護

√；電子/熱量

• 典型響應閥值

250 mA

感性關斷電壓限制

電源電壓 +1 V

輸出電壓

• 信號為 "0"時的最大值

3 V

• 對于信號“1”，最大值

電源電壓 -2.5 V

輸出電流

• 信號為“1”時的額定值

50 mA

• 0 - 40 ℃ 時“1”信號允許范圍，最小

100 mA

• 信號為“0”時的最大殘余電流

20 µA

• 總分斷電流

50 °C 時為 80% ，所有輸出 50 mA

輸出延時，有阻性負載時

• 信號從“0”到“1”時的最長時間

15 µs

模擬量輸入

模擬量輸入點數

5；差分輸入

輸入范圍（額定值），電壓

• -10 V ~ +10 V

√；-10 V： +/-4 LSB；至 +10 V： +/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mV)

• 輸入電阻 (-10 V ~ +10 V)

470 kΩ

模擬量輸出

模擬量輸出點數

8；4 點輸出，16 位；4 點輸出，12 位

電壓輸出，具有短路保護功能

√；相對于框架

電壓輸出，短路電流，最大

16 位: 27 mA; 12 位: 100 mA

電壓輸出范圍

• -10 - +10 V

√

模擬值生成

積分和轉換時間/精度（每通道）

• 超限精度（包括符號位），最大值

4 AO: 16 位, 4 AO: 12 位, 5 AI: 12 位

• 轉換時間（每通道）

4 AO (16 位): 2 µs; 4 AO (12 位): 4 µs; 5 AI: 45 µs

編碼器

可連接的編碼器數量，最大

12；8 個增量式編碼器（可同步），4 個絕對值編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器（對稱）

√

• 增量式編碼器（不對稱）

√

• 絕對值編碼器 (SSI)

√；單轉或多轉編碼器，帶 SSI（同步串行）或 EnDat 接口

編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）

• 跟蹤標志信號

1) 對于通道 A 和 B（相位相差 90°），可帶有零脈沖 N；2) 對于單獨的正向和反向通道

• 輸入信號

帶有 0 信號： -5 至 0 V：帶有 1 信號： +3 至 +5 V；允許輸入電壓范圍： 差分電壓 -5 至 +5 V；最大輸入電流： 15 mA（重要： 在模塊側不受限制�。�

編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）

• 跟蹤標志信號

通道 A 和 B（相位相差 90 度），可帶有零脈沖 N

• 輸入電壓

帶有 0 信號： -30 至 +4 V（15 mA 負載下）；帶有 1 信號： +8 至 30 V（在 15 mA 負載下）；允許輸入電壓范圍： 差分電壓 -30 至 +30 V

編碼器信號，絕對值編碼器 (SSI)

• 輸入信號

5 V，符合標準 RS 422

• 數據信號

雙碼，格雷碼，格雷余碼

• 時鐘頻率，最大

2 MHz；100 kHz 至 2 MHz（取決于電纜長度）

誤差/精度

線性誤差（與輸出范圍有關）, (+/-)

(+/- 1 LSB )

電隔離

電隔離數字量輸入

• 電隔離數字量輸入

-

電隔離數字量輸出

• 電隔離數字量輸出

-

電隔離模擬量輸入

• 電隔離模擬量輸入

-

電隔離模擬量輸出

• 電隔離模擬量輸出

-

重量

重量，約

1 kg