6ES7 416-2FN05-0AB0

6ES7 416-3FR05-0AB0

產品狀態

固件型號

V5.0

相關的編程軟件包

STEP 7 V5.3 SP2 或更高，帶硬件更新

電源電壓

額定值

• DC 24 V

×；電源通過系統電源提供

將外部緩沖電壓送至 CPU

5 － 15 VDC

5 － 15 VDC

電流消耗

從背板總線DC 5 V ，最大

1.1 A

1.4 A

從接口 DC5V，最大

90 mA；在每個 DP 接口處

90 mA；在每個 DP 接口處

電流消耗/功耗

功耗，典型值

4 W

5.5 W

后備電池

電池選件

不相關

• 緩沖電流，典型值

125 μA; 在 40°C 下有效

125 μA；（高達 40℃）

• 緩沖電流，最大

550 μA

550 μA

存儲器

存儲類型

RAM

• 集成（用于程序）

2.8 MB

5.6 MB

• 集成（用于數據）

2.8 MB

5.6 MB

• 可擴展

x

x

裝載存儲器

• 可擴展 FEPROM

√

√；帶存儲卡(FLASH)

• 可擴展的 FEPROM,最大

64 MB

64 MB

• 內置 RAM，最大

1 MB

1 MB

• 可擴展 RAM

√

√；帶存儲卡(RAM)

• 可擴展的 RAM，最大

64 MB

64 MB

后備

• 提供

√

√

• 帶電池

√

√

• 不帶電池

x

x

CPU/程序塊

DB

• 數量，最大

10 000；編號范圍：1 至 16,000

10 000；編號范圍：1 至 16,000

• 容量，最大

64 KB

64 KB

FB

• 數量，最大

5 000；編號范圍：0 至 7999

5 000；編號范圍：0 至 7999

• 容量，最大

64 KB

64 KB

FC

• 數量，最大

5 000

5 000

• 容量，最大

64 KB

64 KB

OB

• 容量，最大

64 KB

64 KB

嵌套深度

• 每個優先級

24

24

• 在一個錯誤OB中附加

2

2

CPU/處理時間

位操作，最小

30 ns

30 ns

字操作，最小

30 ns

30 ns

定點數運算，最小

30 ns

30 ns

浮點數運算，最小

90 ns

90 ns

定時器/計數器及其保持性

S7 計數器

• 數量

2 048

2 048

• 保持性

• 可調節

√

√

• 下限

0

0

• 上限

2 047

2 047

• 預置

Z 0 to Z 7

Z 0 to Z 7

• 計數范圍

• 下限

0

0

• 上限

999

999

IEC 計數器

• 提供

√

√

• 型號

SFB

SFB

S7 定時器

• 數量

2 048

2 048

• 保持性

• 可調節

√

√

• 下限

0

0

• 上限

2 047

2 047

• 預置

無保持定時器

無保持定時器

• 時間范圍

• 下限

10 ms

10 ms

• 上限

9,990 s

9,990 s

IEC 定時器

• 提供

√

√

• 型號

SFB

SFB

數據區及其保持性

可記憶的數據范圍，總共

總工作存儲器和裝入存儲器（帶有備用電池）

總工作存儲器和裝入存儲器（帶有備用電池）

標志

• 數量，最大

16 KB

16 KB；位存儲器地址區域大小

• 可保持

√

√

• 時鐘存儲器的數量

8; (1個存儲字節)

8; (1個存儲字節)

地址區

I/O 地址區

• 輸入

16 KB

16 KB

• 輸出

16 KB

16 KB

• 其中分布式

• MPI/DP 接口，輸入

2 KB

2 KB

• MPI/DP 接口，輸出

2 KB

2 KB

• DP 接口，輸入

8 KB

8 KB

• DP 接口，輸出

8 KB

8 KB

• PN 接口，輸入

8 KB

• PN 接口，輸出

8 KB

過程映像

• 輸入,可調節

16 KB

16 KB

• 輸出,可調節

16 KB

16 KB

• 輸入,預置

512 字節

512 字節

• 輸出,預置

512 字節

512 KB

• 一致性數據，最大

244 字節

244 字節

• 訪問過程映像中的一致性數據

√

√

子過程映像

• 子過程映像的數量，最大

15

15

數字量通道

• 輸入

131 072

131 072

• 輸出

131 072

131 072

• 中央區的輸入通道

131 072

131 072

• 中央區的輸出通道

131 072

131 072

模擬量通道

• 輸入

8 192

8 192

• 輸出

8 192

8 192

• 中央區的輸入通道

8 192

8 192

• 中央區的輸出通道

8 192

8 192

硬件配置

可連接的 OP

63

63

中央設備，最大

1

1

擴展設備，最大

21

21

多CPU運行

√

√

IM

• 可連接的全部 IM 數量，最多

6

6

• 可連接的 IM460 數量，最多

6

6

• 可連接的 IM463 數量，最多

4; IM 463-2

4; IM 463-2

DP主站的數量

• 內置

2

1

• 通過 IM 467

4

4

• 通過 CP

10；CP 443-5 擴展

10；CP 443-5 擴展

• 允許 IM+CP 混合模式

×；IM 467 不能與 CP 443-5 Extended 一起使用；IM 467 不能與 PN IO 下的 CP 443-1 EX40 一起使用

x

• 通過接口模板

0

1; IF 964-DP

• 可插入 S5 模板的數量(通過適配器)，最多

6

6

IO 控制器數量

• 內置

1

• 通過 CP

4；通過 PN 模式下的 CP 443-1 EX 41；中央控制中最多為 4 個

4；通過 PN 模式下的 CP 443-1 EX 41；中央控制中最多為 4 個

可運行的 FM 和 CP 數量(推薦)

• FM

受插槽數量和連接數量的限制

受插槽數量和連接數量的限制

• CP，點到點

受插槽數量和連接數量的限制

CP 440：受插槽數限制；CP 441：受連接數限制

• PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；其中最多 10 個 CP 或 IM 作為 DP 主站和 PN 控制器

14；其中最多有 10 個 CP 或 IM 作為 DP 主站，最多有 4 個 PN 控制器

時間

時鐘

• 硬件時鐘(實時時鐘)

√

√

• 緩沖和可同步

√

√

• 分辨率

1 ms

1 ms

運行小時計數器

• 數量

8

8

時間同步

• 支持

√

√

• MPI，主站

√

√

• MPI，從站

√

√

• 至 DP，主站

√

√

• 至 DP，從站

√

√

• 在 AS 上，主站

√

√

• 在 AS 上，從站

√

√

• 通過 NTP 在以太網上

通過 CP

√；作為客戶機

• 到 IF 964 DP

√

S7 報文功能

報文功能可以登錄站的數量，最多

63；最多 63 個帶有 ALARM_S 和 ALARM_D (OP)；最多 12 個帶有 ALARM_8 和 ALARM_P（如 WinCC）

63；最多 63 個帶有 ALARM_S 和 ALARM_D (OP)；最多 12 個帶有 ALARM_8 和 ALARM_P（如 WinCC）

與符號相關的報文

√

√

SCAN 程序

√

報文數量

• 全部，最大

1 024

1 024

與塊相關的報文

√

√

8 個報警功能塊

√

√

指令和控制報文

√

√

調試功能

狀態/控制

• 狀態/控制變量

√

√

強制

• 強制

√

√

狀態塊

√

√

單步運行

√

√

斷點數量

4

4

診斷緩沖區

• 提供

√

√

• 輸入數量，最大

3 200

3 200

• 可調節

√

√

• 預置

120

120

通訊功能

PG/OP 通訊

√

√

路由

√

√

全局數據通訊

• 支持

√

√

• GD包的大小，最大

54 字節

54 字節

S7 基本通訊

• 支持

√

√

• 每個任務可用數據，最大

76 字節

76 字節

S7 通訊

• 支持

√

√

• 作為客戶機

√

• 每個任務可用數據，最大

64 KB

64 KB

S5可兼容通訊

• 支持

√；（通過最多 10 個 CP 以及 FC AG_SEND 和 FC AG_RECV）

√；通過 FC AG_SEND 和 AG_RECV，通過最多 10 個 CP 443-1 或 443-5

• 每個任務可用數據，最大

8 KB

8 KB

標準通訊(FMS)

• 支持

√；通過 CP 和可調用的 FB

√；通過 CP 和可調用的 FB

Web 服務器

• Web 服務器

不；通過CP

√

開放的 IE 通訊

• TCP/IP

√

• 連接數量，最大

64

• 數據長度，最長

32 KB

• ISO-on-TCP (RFC1006)

通過 CP 443-1 Adv 和可調用的 FB

√

• 連接數量，最大

62

• 數據長度，最長

1452

32 KB，通過 CP 443-1 Adv 1452 字節.

• UDP

√

• 連接數量，最大

64

• 數據長度，最長

1 472 字節

連接數量

• 全部

64

64

PROFINET CBA (在設定點通訊負載)

• 遠程互聯通訊方的數量

32

• 功能數量,主站/從站

150

• 全部主站/從站連接數量

6 000

• 所有來自主/從連接的數據長度,最長

65 000 字節

• 所有發往主/從連接的數據長度,最長

65 000 字節

• 內部設備與 PROFIBUS 互聯的數量

1 000

• 內部設備與 PROFIBUS 互聯的數據長度，最長

16 000 字節

• 每個連接的數據長度,最長

2 000 字節

• 通過非循環傳輸進行遠程互聯

• 采樣頻率：采樣間隔，最小

200 ms；取決于預設的通訊負荷、互連數目和使用的數據長度

• 輸入互聯數量

500

• 輸出互聯數量

500

• 所有輸入互聯的數據長度，最大

16 000 字節

• 所有輸出互聯的數據長度，最大

16 000 字節

• 每個連接的數據長度,最長

2 000 字節

• 通過循環傳輸進行遠程互聯

• 傳輸頻率：傳輸間隔，最小

1ms；取決于預設的通訊負荷、互連數目和使用的數據長度

• 輸入互聯數量

300

• 輸出互聯數量

300

• 所有輸入互聯的數據長度，最大

4 800 字節

• 所有輸出互聯的數據長度，最大

4 800 字節

• 每個連接的數據長度,最長

250 字節

• 通過 PROFINET 的 HMI 變量(非循環)

• HMI 變量登錄的站數（PN OPC/iMap）

2x PN OPC/1x iMap

• HMI 變量更新

500 ms

• HMI 變量數量

1 500

• 所有 HMI 變量的數據長度，最大

48 000 字節

• PROFIBUS 代理功能

• 支持

√；最多可連接 32 個 PROFIBUS 從站

• 每個連接的數據長度,最長

240 字節，由從站決定

第1接口

物理

RS 485 / PROFIBUS

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔離

√

√

功能性

• MPI

√

√

• DP主站

√

√

• DP從站

√

√

MPI

• 連接數量

44

44

• 服務

• PG/OP 通訊

√

√

• 路由

√

√

• 全局數據通訊

√

√

• S7 基本通訊

√

√

• S7 通訊

√

√

• 傳輸速率，最大

12 MBit/s

12 MBit/s

DP主站

• 連接數量，最大

32

32；如線路使用診斷中繼器，則線路的連接資源數減 1

• 服務

• PG/OP 通訊

√

√

• 路由

√

√

• 全局數據通訊

x

x

• S7 基本通訊

√

√

• S7 通訊

√

√

• S7通訊，作為服務器

√

• 支持等距離

√

√

• 等時模式

√

• DP 從站的使用/不使用

√

√

• 直接數據交換 (cross traffic)

√

√

• 傳輸速率，最大

12 MBit/s

12 MBit/s

• DP從站的數量，最大

32

32

• 地址區

• 輸入，最大

2 KB

2 KB

• 輸出，最大

2 KB

2 KB

• DP 從站所使用的數據

• 輸入，最大

244 字節

244 字節

• 輸出，最大

244 字節

244 字節

DP從站

• 連接數量

32

32

• 服務

• PG/OP 通訊

√

√；只能與激活的接口路由

• 路由

√

• S7 路由

√

• S7通訊，作為客戶機

√

• S7通訊，作為服務器

√

• 直接數據交換 (cross traffic)

x

• DPV1

x

• 傳輸速率，最大

12 MBit/s

12 MBit/s

• 傳送存儲器

• 輸入

244 字節

244 字節

• 輸出

244 字節

244 字節

• 地址區，最大

32

32；虛擬槽

• 每個地址區的有用的數據，最大

32 字節

32 字節

• 每個地址區可用的數據，其中一致性數據量，最大

32 字節

32 字節

第2接口

物理

RS 485 / PROFIBUS

隔離

√

√

自動檢測傳輸速率

√

自動協商

√

功能性

• DP主站

√

x

• DP從站

√

x

• PROFINET IO 控制器

√

• PROFINET IO 設備

x

• PROFINET CBA（基于組件的自動化）

√

• Web 服務器

√

• 點到點耦合

x

DP主站

• 連接數量，最大

32

• 服務

• PG/OP 通訊

√

• 路由

√

• S7 基本通訊

√

• S7 通訊

√

• 支持等距離

√

• DP 從站的使用/不使用

√

• 直接數據交換 (cross traffic)

√

• 傳輸速率，最大

12 MBit/s

• DP從站的數量，最大

125

• 地址區

• 輸入，最大

8 KB

• 輸出，最大

8 KB

• DP 從站所使用的數據

• 輸入，最大

244 字節

• 輸出，最大

244 字節

DP從站

• 連接數量

32

• 服務

• 路由

√

• 編程

√

• GSD 文件

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/113652

• 傳輸速率，最大

12 MBit/s

• 傳送存儲器

• 輸入

244 字節

• 輸出

244 字節

• 地址, 區，最大

32

• 每個地址區的有用的數據，最大

32 字節

• 每個地址區可用的數據，其中一致性數據量，最大

32 字節

PROFINET IO 控制器

• 服務

• PG/OP 通訊

√

• 路由

√；編程器功能的路由

• S7 通訊

√

• 開放的 IE 通訊

√

• 傳輸速率，最小

10 MBit/s

• 傳輸速率，最大

100 MBit/s

• 可連接的 IO 設備總數量，最大

256

• 設備更換無需交換介質

√

• 刷新時間

250 µs - 512 ms；最小值取決于預設的 PROFINET I/O 通訊共享、I/O 設備數以及配置的用戶數據數。

• 地址區

• 輸入，最大

8 KB

• 輸出，最大

8 KB

• 每個地址區域的有用數據

• 使用數據的一致性，最大

255 個字節；包括網絡數據同伴

PROFINET CBA（基于組件的自動化）

• 非循環傳輸

√

• 循環傳輸

√

第 3 接口

接口類型

插入式接口模塊 (IF)，技術規格與第 2 個接口相同

物理

RS 485 / PROFIBUS

隔離

√

接口電源 (15-30 VDC)，最大

150 mA

連接源數量

32

功能性

• MPI

x

• DP主站

√

• DP從站

√

DP主站

• 連接數量，最大

32

• 服務

• PG/OP 通訊

√

• 路由

√

• 全局數據通訊

x

• S7 基本通訊

√

• S7 通訊

√

• 支持等距離

√

• SYNC/FREEZE

√

• DP 從站的使用/不使用

√

• 直接數據交換

√

• DPV0

√

• 最大傳輸速率

12 MBit/s

• 傳輸速率，最小

9.6 kBit/s

• DP從站的數量，最大

125

• 地址區

• 輸入，最大

8 KB

• 輸出，最大

8 KB

• DP 從站所使用的數據

• 每個 DP 從站可用數據，最大

244 字節

• 輸入，最大

244 字節

• 輸出，最大

244 字節

• 插槽，最大

244

• 每個插槽，最大

128 字節

DP從站

• 連接數量

32

• 服務

• PG/OP 通訊

√

• 路由

√；在接口工作時

• 全局數據通訊

x

• S7 基本通訊

x

• S7 通訊

√

• S7通訊，作為服務器

√

• 直接數據交換（從站到從站的傳輸）

x

• DPV1

x

• 狀態/控制

√；在接口工作時

• GSD 文件

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/113652

• 最大傳輸速率

12 MBit/s

• 自動搜索波特率

x

• 傳送存儲器

• 輸入

244 字節

• 輸出

244 字節

• 地址區，最大

32

• 每個地址區的有用的數據，最大

32 字節

• 每個地址區可用的數據，其中一致性數據量，最大

32 字節

等時模式

每個等時從站可用數據，最大

244 字節

244 字節

等距離

√

√

最短時鐘脈沖

1ms；不使用 SFC 126、127 時 0.5ms

1ms；不使用 SFC 126、127 時 0.5ms

在 RUN 模式下 CiR 組態

CiR 同步時間，基本負載

100 ms

100 ms

CiR 同步時間,每個 I/O 從站的時間

40 µs

40 µs

CPU/編程

組態軟件

• 步驟7：

√

√

編程語言

• 步驟7：

√

• LAD

√

√

• FUP

√

√

• AWL

√

√

• SCL

√

√

• CFC

√

√

• GRAPH

√

√

• HiGraph®

√

√

嵌套級

7

7

用戶程序保護/密碼保護

√

√

尺寸

所需插槽

1

2

尺寸

尺寸

• 寬

25 mm

50 mm

• 高

290 mm

290 mm

• 深

219 mm

219 mm

重量

• 重量，約

720 g

900 g