西門子FM357-2模塊
西門子FM357-2模塊
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    商品詳情


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      西門子FM357-2模塊

      上海贊國自動化科技有限公司
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      • 用于最多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制
      • 從獨立的單軸定位到多軸插補連續路徑控制的廣泛的應用領域
      • 用于控制步進電機和伺服電機
      • 簡單的參數化工具便于用戶啟動工作
      • 使用等時PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)

      注意:

      SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜,用于計數和定位功能。

      http://www.siemens.com/simatic-technology

      Area of application

      FM 357-2 用于最多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制。 它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續路徑控制的廣泛的應用領域。

      典型應用包括:

      • 金屬和木材加工,塑料和石材加工
      • 紡織和包裝技術
      • 繞線機
      • 材料處理

      FM 357-2 可以控制:

      • 步進電機
      • 位置控制伺服驅動軸

      注意:

      運行 FM 357-2 時,需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統軟件。 同時也包含參數化軟件,需要單獨訂貨。

      Design

      除 FM 357-2 之外,定位和連續路徑控制模塊還包含以下必要組件:

      • 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
        • 用于順序控制和協調:
          移動的啟動/停止,目標位置的指定,移動程序的選擇,參數的傳輸;每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊(對于 FM 357-2H,只能連接一個)。
      • 編程器
        • 用于實現用戶友好的參數化和調試
      • 操作員面板(任選)
        • 用于機器的操作員控制與監視

      以下系統尤其適用于進行軸控制:

      • 帶有 1FT5 電機的 SIMODRIVE 611A,作為模擬驅動系統
      • 帶有 1FK6/1FT6 電機的 SIMODRIVE 611 Universal,作為數字驅動系統
      • 帶有 SIMOSTEP 電機的 FM STEPDRIVE,用于步進電機軸

      Functions

      帶 FM 357L 系統固件的 FM 357-2

      • 連接位置控制伺服軸/步進驅動或外部主軸的4個測量電路
      • 軸之間的關系:
        線性,循環插補,獨立單軸
      • 通過耦合運動或曲線表(電子凸輪)實現軸同步,也與外部主站同步
      • 具有可編程和軟加速度的運動控制
      • 可變換的坐標系統
      • 工作模式:
        點動、增量、基準點接近、MDI(手動數據輸入)、自動、自動單塊
      • 限位開關信號(凸輪控制器)
      • 帶高速再起動的特殊急停程序
      • 從運動程序來的程序控制運動輸出,
        M 指令
      • 通過用戶變量的可參數化程序
      • 符合 DIN 66O25 的高級語言編程(循環運行,條件運行)
      • 存儲器卡的數據備份(選件)
      • 多通道能力(最多可有 4 個通道可以按任意組合進行定義,對于 FM 357-2H,只能是1個通道)

      帶 FM 357LX 系統固件的 FM 357-2

      對于帶 FM 357L 系統軟件的 FM 357-2,
      加上:

      • 通過內插點定義運動的齒槽內插(A,B,C 齒槽)
      • 有嚴格補償控制的高值吊機架功能
      • 靈活的同步動作(擴展的中斷程序)
      • 無延遲探頭分析
      • 振蕩運動的可編程覆蓋
      • 路徑-速率有關的變量控制
      • 有固定停止點的可編程行程
      • 3 D 保護區

      帶 FM 357 系統固件的 FM 357-2

      對于帶 FM 357LX 系統軟件的 FM 357-2,
      加上:

      • 于連接臂,Scara 和最多可有 4 軸吊機架系統的坐標變換
      • 帶 HT6 手持終端的示教功能

      運行模式

      預備步驟

      • 裝載固件和單獨提供的參數化軟件
      • 用集成在 STEP 7 內的組態軟件比較機器數據

      橫動程序的生成:

      • 用符合 DIN 66025 的參數化軟件編輯器來生成
      • 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現協調和順序控制功能。 通過標準功能塊可輕松實現該任務。

      定位和連續路徑控制

      • FM 357-2 獨立地對各軸進行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器,可啟動定位任務。

      人機界面

      • 使用任何 SIMATIC HMI 組件;
        SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。

      Technical Specifications (MyMMP/TED)

       

      6ES7357-4AH01-0AE0

      電源電壓

       

      24 V DC

      輸入電流

       

      從背板總線 5 V DC,最大

      100 mA

      編碼器電源

       

      5 V 編碼器電源

       

      • 5 V

      • 輸出電流,最大

      210 mA

      • 電纜長度,最大值

      35 m

      24 V 編碼器電源

       

      • 24 V

      • 輸出電流,最大

      300 mA

      • 電纜長度,最大值

      100 m

      功率

       

      功耗,典型值

      24 W

      存儲器

       

      NC 程序存儲器

      750 kbyte

      數字量輸入

       

      數字/二進制輸入

      18

      功能

      4 個 Bero, 2 個探頭, 12 個任意使用

      輸入電壓

       

      • 額定值(DC)

      24 V

      • 用于信號“0”

      -3 至 +5 V

      • 用于信號“1”

      11 至 30 V

      輸入電流

       

      • “0”信號,最大(允許靜態電流)

      2 mA

      • “1”信號,典型值

      6 mA;6 至 30 mA

      數字量輸出

       

      數字/二進制輸出

      8

      功能

      8 個任意使用

      輸出電壓

       

      • 額定值(DC)

      24 V

      • “1”信號,最小

      UP -3 V

      輸出電流

       

      • 0-55°C 時“1”信號允許范圍,最大

      UPmax時 0.5mA

      • “0”信號殘余電流,最大

      2 mA

      編碼器

       

      可連接的編碼器

       

      • 增量式編碼器(對稱的)

      • 絕對值編碼器(SSI)

      編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)

       

      • 軌跡信號

      A,A反,B,B反

      • 零標記信號

      N,N反

      • 輸入信號

      5V 差分信號(物理RS 422)

      • 輸入頻率,最大

      1 MHz

      編碼器信號,絕對值編碼器(SSI)

       

      • 輸入信號

      5V 差分信號(物理RS 422)

      • 數據信號

      DATA, DATA 反

      • 時鐘信號

      CL, CL 反

      • 報文幀長度,可參數化

      13,21 或 25 位

      • 時鐘頻率,最大

      1.5 Mbit/s

      • 屏蔽電纜長度,最長

      250 m;最高 187.5 kbit/s 時

      定位

       

      可編程移動速率,最大

      1 000 m/min

      驅動接口

       

      信號輸出 I

       

      • 型號

      5V 差分信號(物理RS 422)

      • 功能

      方向,使能,時鐘脈沖

      • 差分輸出電壓,最小值

      2 V; RL = 100 Ohm

      • “0”信號差分輸出電壓,最大

      1 V; Io = 20 mA

      • “1”信號差分輸出電壓,最小

      3.7 V; Io = -20 mA

      • 脈沖頻率

      750 kHz

      • 電纜長度,最大值

      50 m;在與伺服軸混合運行時 35 m

      信號輸出II

       

      • 型號

      控制器釋放(觸點),FM-READY 輸出(觸點)

      • 功能

      通過接觸器斷開驅動器,與急停按鈕連接的數據設置就緒

      • 負載

      1 A/50 V/30 VA DC

      信號輸出III

       

      • 型號

      模擬量輸出

      • 功能

      模擬驅動接口:驅動器的設定值輸出

      • 輸出電壓

      -10 至 +10 V

      • 輸出電流

      -3 至 +3 mA

      • 電纜長度,最大值

      35 m

      電隔離

       

      電流隔離數字量輸入

       

      • 電流隔離數字量輸入

      電流隔離數字量輸出

       

      • 電流隔離數字量輸出

      連接方式

       

      所需前連接器

      1 x 40 針

      外形尺寸

       

      200 mm

      125 mm

      118 mm

      重量

       

      重量,約

      1 200 g



    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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