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西門子FM357-2模塊
上海贊國自動化科技有限公司
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注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜,用于計數和定位功能。
FM 357-2 用于最多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制。 它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續路徑控制的廣泛的應用領域。
典型應用包括:
FM 357-2 可以控制:
注意:
運行 FM 357-2 時,需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統軟件。 同時也包含參數化軟件,需要單獨訂貨。
除 FM 357-2 之外,定位和連續路徑控制模塊還包含以下必要組件:
以下系統尤其適用于進行軸控制:
帶 FM 357L 系統固件的 FM 357-2
帶 FM 357LX 系統固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357L 系統軟件的 FM 357-2,
加上:
帶 FM 357 系統固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357LX 系統軟件的 FM 357-2,
加上:
運行模式
預備步驟
橫動程序的生成:
定位和連續路徑控制
人機界面
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6ES7357-4AH01-0AE0 |
電源電壓 |
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24 V DC |
√ |
輸入電流 |
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從背板總線 5 V DC,最大 |
100 mA |
編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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210 mA |
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35 m |
24 V 編碼器電源 |
|
|
√ |
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300 mA |
|
100 m |
功率 |
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功耗,典型值 |
24 W |
存儲器 |
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NC 程序存儲器 |
750 kbyte |
數字量輸入 |
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數字/二進制輸入 |
18 |
功能 |
4 個 Bero, 2 個探頭, 12 個任意使用 |
輸入電壓 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
輸入電流 |
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|
2 mA |
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6 mA;6 至 30 mA |
數字量輸出 |
|
數字/二進制輸出 |
8 |
功能 |
8 個任意使用 |
輸出電壓 |
|
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24 V |
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UP -3 V |
輸出電流 |
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UPmax時 0.5mA |
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2 mA |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) |
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A,A反,B,B反 |
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N,N反 |
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5V 差分信號(物理RS 422) |
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1 MHz |
編碼器信號,絕對值編碼器(SSI) |
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|
5V 差分信號(物理RS 422) |
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DATA, DATA 反 |
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CL, CL 反 |
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13,21 或 25 位 |
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1.5 Mbit/s |
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250 m;最高 187.5 kbit/s 時 |
定位 |
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可編程移動速率,最大 |
1 000 m/min |
驅動接口 |
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信號輸出 I |
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5V 差分信號(物理RS 422) |
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方向,使能,時鐘脈沖 |
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2 V; RL = 100 Ohm |
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1 V; Io = 20 mA |
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3.7 V; Io = -20 mA |
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750 kHz |
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50 m;在與伺服軸混合運行時 35 m |
信號輸出II |
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控制器釋放(觸點),FM-READY 輸出(觸點) |
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通過接觸器斷開驅動器,與急停按鈕連接的數據設置就緒 |
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1 A/50 V/30 VA DC |
信號輸出III |
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模擬量輸出 |
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模擬驅動接口:驅動器的設定值輸出 |
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-10 至 +10 V |
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-3 至 +3 mA |
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35 m |
電隔離 |
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電流隔離數字量輸入 |
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√ |
電流隔離數字量輸出 |
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√ |
連接方式 |
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所需前連接器 |
1 x 40 針 |
外形尺寸 |
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寬 |
200 mm |
高 |
125 mm |
深 |
118 mm |
重量 |
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重量,約 |
1 200 g |