6ES7354-1AH01-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

輸入電流

電流消耗，最大值

350 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

• 輸出電流，最大

220 mA

• 電纜長度，最大值

35 m

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

• 輸出電流，最大

300 mA

• 電纜長度，最大值

100 m

數字量輸入

數字/二進制輸入

4

功能

參考凸輪，運行中設定實際值，運行中測量，啟動／停止定位功能

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

• 用于信號“0”

-3 至 +5 V

• 用于信號“1”

11 至 30 V

輸入電流

• “0”信號，最大（允許靜態電流）

2 mA

• “1”信號，典型值

6 mA; 6 - 15 mA

數字量輸出

數字/二進制輸出

4

功能

到達位置：停止，軸向前進給，軸向后移動，更改M-function M97，更改M-function M98，啟動使能，通過數據記錄直接輸出

功能性/短路強度

√

輸出電壓

• 額定值(DC)

24 V

• “1”信號，最小

UP -3 V

輸出電流

• 0-55°C 時“1”信號允許范圍，最大

0.6 mA；帶 UPmax

• “0”信號殘余電流，最大

2 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器(對稱的)

√

• 絕對值編碼器(SSI)

√

編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)

• 軌跡信號

A，A反，B，B反

• 零標記信號

N，N反

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

• 輸入頻率，最大

1 MHz

編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

• 數據信號

DATA， DATA 反

• 時鐘信號

CL， CL 反

• 報文幀長度，可參數化

13，21 或 25 位

• 時鐘頻率，最大

1.25 Mbit/s

• 屏蔽電纜長度，最長

100m；1.25Mbit/s時10m，125kbit/s時最長100 m

驅動接口

信號輸入 I

• 型號

輸入回路控制器信息，隔離（光耦）

• 功能

“驅動器就緒”

• 輸入電壓，額定值(DC)

24 V

• “0”信號輸入電壓

-3 至 +5 V

• “1”信號輸入電壓

15 至 30 V

• “1”信號輸入電流

2 至 6 mA

信號輸出II

• 型號

輸出閉環控制器使能（觸點）

• 功能

通過繼電器斷開驅動器運行

• 負載

1 A/50 V/30 VA DC

信號輸出III

• 型號

模擬量輸出

• 功能

驅動器的設定值輸出

• 輸出電壓

-10 至 +10 V

• 輸出電流

-3 至 +3 mA

• 電纜長度，最大值

35 m

電隔離

電流隔離數字量輸入

• 電流隔離數字量輸入

X

電流隔離數字量輸出

• 電流隔離數字量輸出

X

連接方式

所需前連接器

1 x 20 針

外形尺寸

寬

80 mm

高

125 mm

深

118 mm

重量

重量，約

550 g