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增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。它常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用)，用于測量直線運動。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖，原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
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