剛性聯軸器是由剛性傳力件構成，各連接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被連接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，剛性聯軸器無彈性元件，兩半聯軸器是直接用螺栓連接，不具備減振和緩沖功能，一般只適用于載荷平穩并無沖擊震動的工況條件。
剛性聯軸器包括有夾殼聯軸器，凸緣聯軸器。
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