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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 IC641SWP060 Host Communications Toolkit

IC752BUU000 WinCfg & Datapanel Software Upgrade

MTR-3S45-G-R-0-C-SRR Servo Motor Nema56C with Seal

20AD022A3AYNAEC1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A

20F11RC015AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

20LD1K2N0ENNXNW0WA PowerFlex 700L AC Drive 20L

140DAI44000 Quantum 開關量 AC 輸入, 16點, 48 VAC, 隔離

280-PWRM35C-M20 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable

294D-FD1P5P-G2 Variable Frequency Drive

PFP-100N 導軌 1米

 1756-OV16E 10-30VDC?16點輸出模塊（內有電子熔斷器）

PXIe-6345

PCI-2727AL

PWR-WAVE-450W

763507B-01

CONTEC DA12-6LC(PC)

CONTEC AD12-16(PC)

1492-PDEC2 Power Distribution Block Accessory

數字量輸入/輸出模塊 6ES7422-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V AC，2A,光隔離

2097-V33PR3-LM Kinetix 350 1.0kW Servo Drive

 ET-GT-5ES-3ST 4 RJ45 Ports, 1 Singlemode Fiber Port Ethernet Switch

GFK-2054 VMIC - Reflective Memory User's Manual - IC697VRM015

IC220MDL642 INPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC, 4PT (REQUIRES 1 IC220TBK122)

IC647DMC001 DataMart Reporting Client

IC647PWR002 Proficy Power SCADA for Large Substation or small control room secondary system

IC693MDL241LT 24 Vac/Vdc Input (16 Points) (LT)

IC756CDV001E-99 DV Development - Compaq True64 Op Sys Addt'l User, English, Version 9. 9

MSI-PROD-10 Product Management Clients 10 Pack

PLC-5/1771 System 1785-L80C15 PLC-5/80C FOR CONTROLNET PHASE 1.5

Distributed I/O 1738-EXT3 ARMORPOINT 3M BUS EXTENSION

 Communications 1784-PCC1 PCMCIA CARD INTERFACE CABLE TO CNET

Operator Interface 2711E-NA3 COMM CARD ADAPTER FOR PANELVIEW 1400E (SERIES F)

Support 9304-WVR128R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9304WVR128

Support 9324-RLD25U7FRE RSLOGIX 5000 LITE FRENCH TO PRO UPGRADE

DeviceNet Products 2711-K6C10L1 PV600 COLOR KEY, DNET & RS232 PRINT

RSI Software Products 9301-2SE3400DEE RSVIEW32 RUNTIME 32K (GERMAN)

RSI Software Products 9371-EDETISA RSWIRE DETAILER/IEC WIN STANDALONE

Motion Control MPF-A430H-MJ22BA MOTOR,SERVO,FDGRADE,6.55NM,3500RPM,MULTI

1025 Micro Greyline, 2 Line 20 Chars, VF, NEMA 4

HE693STP311 same as STP310E w/optical isolation, independent accel/decel

 IC670MDL643 5/12Vdc Pos./Neg. Logic Input 16pt Grouped

QPJ-ABD-201 MODULE AB DATA HWY PLUS

STXPBS001 STXi PROFIBUS DP/V1 slave Network Adaper. 24VDC powered, expandable to 32 modules.

20BC2P1A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-B5P0H204 PowerFlex 40 0.75 kW (1 Hp) AC Drive

140DDO35300 Quantum 開關量DC輸出,32點,24VDC,4組隔離,0.5A/點

284D-FVD7P6Z-25-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive

E3X-DA11-N 數字光纖放大器, 晶體管輸出 NPN 80mA, 電源:12-24VDC

ADAM-4016 應變片輸入調理模塊

 PXI-2594

1053620008120P

D2438-A22

Oce-Industries S.A. SPICE-II

IB820F-30

PCIMC-6A

1492-MCBA2H45 Miniature Circuit Breaker, 45 A

1494V-DJ644-A-B-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw

軟啟動器 3RW44572BC36

CBL-3T-MP-10 Power cable for MTR-3T50 or MTR-3T60 series servo motors. 10 feet