在工業自動化領域，自動擰螺絲機經常使用“靈活性”這個詞。我們聽說過靈活的機器人夾具，靈活的制造，靈活的機器人單元，甚至靈活的工廠，但靈活性意味著什么？我怎樣才能變得靈活？靈活性有什么意義？這些都是你可能已經問過自己的問題。讓我們試著回答一些這些問題，使靈活性更清晰。


  靈活性的一般定義是：對變化作出反應，適應性強。事實上，自動擰螺絲機方面的靈活性基本上可以使您的流程適應不同的選擇。描述靈活性的方法是描述它的完全相反，剛性。擁有一個嚴格的制造過程包括在一個給定的操作中可以生產一個單一的產品。如果過程需要修改，則不能很快適應。大多數情況下，當生產另一種產品時，剛性工藝需要完全轉換。

  更具體地說，當談到機器人手爪時，雙位氣動手爪將是經典的剛性機器人手柄。事實上，只有兩個位置，抓手只能抓住它已經設計的部分，即定制設計。

  如果在生產過程中零件的位置，尺寸或重量發生變化，則可以采用很少的方法來調整夾具。在某些情況下，為了使夾具適應生產，將使用換刀裝置，這意味著更多的定制，更多的錢和更長的周期時間。然而，這些類型的末端執行器在過去被用于高度重復的生產線上，長時間生產相同的產品。

  一般制造中的剛性的另一個例子是專用于食品的生產。例如，生產湯罐的公司不必改變他們的生產線，因為罐頭，貼標簽和密封操作在多年和幾年基本保持不變。

  另一方面，就抓手而言，越來越多的公司正在開發適應性機器人抓手的不同概念。這些機器人末端執行器能夠適應不同的形狀，尺寸，質地和重量。事實上，這些工具能夠適應不同的幾何形狀，還可以根據制造應用來調整其握力。例如，我們的三指自適應抓手可以處理從易碎的燈泡到金屬部件的各種物品。

  在一般制造業中，靈活性的另一個好例子是生產電子設備的生產線。電子設備世代是在非常短的時間內生產的。生產需要經常切換。所有的設備都需要能夠快速適應新的生產方法和部件。

  我需要做些什么才能變得靈活？

  為了更加靈活，還有一條路要走。首先，在生產線上，變得靈活的方式是使用電池或模塊。通過這樣做，您可以“挑選和放置”一個單元格，并保持其余部分不變。

  其次，使用快速高效的轉換方法至關重要。對于焊接機器人的應用，編程步驟需要快速完成，以便繼續生產。對于其他應用程序，您可以進行脫機編程或模擬，從而減少停機時間。

  使用自適應工具。當需要新工具時，考慮靈活性，以防生產需要改變。當然，長期計劃則需要您為您的制造過程找出的靈活選擇。

  重點是什么？

  靈活可以節省時間和金錢。通過使用自適應機器人抓手等自適應工具，起始投資可能會稍微高一些，但節省的成本是不可思議的，并且會隨著時間的推移而增長。這意味著不需要使用換刀裝置，因為機器人可以在不更換刀具的情況下處理不同幾何形狀的零件。

  通過縮短周期時間，基本上可以為您的操作節省時間和金錢。末端執行器也可以用于其他操作。事實上，如果一個給定的產品不再生產，您可以重新定位夾具并在另一個應用程序中使用它。另外，考慮購買一個可以適應大部分零部件的設備，而不是購買需要在工廠其他地方存儲和維護的多個定制設備。

  您需要的加工中心可以充分利用靈活制造系統的全部功能，通過限度地減少切割時間的每一個實例，同時提供生產各種零件材料和功能所需的靈活性。

  雖然以機器人抓手為例，但靈活性真的是制造業的一個重大事件。目標基本上是為了節省時間和金錢。即使投資開支似乎有點高，回報一定是值得的。

  盡管我們在本文中主要討論了抓手，但還有很多其他示例可能適合您的應用程序。所以，當你購買你的下一個生產設備時，請記住，靈活性可能是使你加強的正確工具！