259B2451BVP2機架  

硬件實施  
    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：  
    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  
    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  
    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  
    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。  
    （七）聯機調試  
    聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  
    （八）整理和編寫技術文件  
    技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.

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 受訓學生可以在孿生體上進行實際操作，操作實時生成的參數會傳遞到數字孿生體中，并根據操作實時反饋出結果。如此一來，學生不僅可以盡可能真實的學習到實操技術，還能檢驗各種不同的操作會帶來哪些不同的結果，從每一個細節的完善糾正，成為全面的高技術人才。

  平臺硬件主體由VR機器人實訓操作一體機，大族協作機器人Elfin、VR（1套），VR操作手柄（2對）定位器，1臺Pad，1套追蹤器等設備組成。

Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），Fanuc（發那科），Foxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）