西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

 1326AB-A3E-11-A?4 ALLEN BRADLEY
   

 1326AB-A1G-11-K?4 ALLEN BRADLEY


 PS15A-100 GETTYS AEG 

 3HAA-0001-YR ABB 


 A840-000 GETTYS A
  

 MDD093C-N-030-N?2L-110GA2 INDRAMAT MDD093CN030N2L1?10GA2
    

 AWS-822 ADVANTECH CRT MONITOR


 A06B-0545-B221 FANUC SERVO MOTOR
   

 MAC112C-0-HD-3-?C/130-B-0/S005 INDRAMAT
   

 MHD112C-024-PG3?-BN INDRAMAT

 MAC112D-0-HD-4-?C/130-A-0/WI520?LV/S005 INDRAMAT


 PN3220 EFFECTOR PRESSURE SWITCH


 557VIC10400 MODICON FACTORY MATE PLUS


 4150/B XYCOM POWER SUPPLY AND MONITOR SERIES B

 P4803D PSYTRONICS SURGE SUPPRESSOR

 10693-H-03 MICROTOUCH TOUCH SCREEN


 C1005-1 NORTHEAST 

 MM44-13Y3Y5Y/11?5 

 A1633000 ANILAM 
 C72291 VICKERS 

 A03B-0807-C106 FANUC 

 A03B-0807-C154 FANUC m 




 A03B-0807-C104 FANUC INPUT MODULE
 
 LAH25EM NSK LINEAR GUIDE **NEW IN BOX** LAH25EM
  

 A03B-0815-C003 FANUC I/O MODULE


 A03B-0815-C002 FANUC I/O MODULE


 A03B-0807-C001 FANUC I/O MODULE BASE UNIT


 A03B-0807-C156 FANUC I/O MODULE


 A03B-0807-C011 FANUC I/O INTERFACE MODULE


 MIIK458XLD VILTER *NEW* COMPRESSOR


 6180-DIIEGGDBEC?Z ALLEN BRADLEY INDUSTRIAL COMPUTER


 IC74F6-PB31A400 NEMATRON OPERATOR INTERFACE


 10-CDD2ANU14AC PARKER HANNIFIN CYLINDICATOR
    

 581938 ROFIN SINAR POWER SUPPLY CARD
  

 625X SARASOTA LOOP DETECTOR
   

 K9346KA YOKOGAWA HVAC MAINTENANCE KIT


 PCA99B7 KEP OPERATOR INTERFACE DISPLAY
   

 CU20045SCPB-T23?A ISE ELECTRONICS LCD DISPLAY CU20045SCP
   

 4161-2-24 CINCINNATI ELECTROSYSTEMS OPERATOR INTERFACE
  

 311750 HONEYWELL TEMPERATURE DIAPHRAGM

 800-5-4-SM STATIC CONTROLS CORP OPERATOR INTERFACE DISP
  
 800-2-4-3-4 STATIC CONTROLS CORP OPERATOR INTERFACE DIS
    

 53ST0601-2A00 MAGNETEK DRIVE
 

 C40E-1803DL200 SICK LIGHT CURTAIN EMITTER


 C40S-1803DC200 SICK LIGHT CURTAIN SENDER
  

 4161-2-24 TOTAL CONTROL OPERATOR INTERFACE DISPLAY


 BPH0953N5AF2CA2 MODICON

 A06B-0143-B175#?7076 FANUC SERVO *1YRWRTY*


 A1910001 ANILAM MONITOR


 1606-XL120D ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY


 DKC11.3-040-7-F?W INDRAMAT ECO DRIVE **1 YR WRTY


 RME12.2-32-DC02?4 INDRAMAT INPUT MODULE