供應Schneider（施耐德）  福州140CRP93200  控制器模塊

程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂

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 長期以來，硬件開發人員在制作原型之前一直依賴仿真環境來設計硬件。使用軟件驅動的仿真器或數字孿生使他們能夠對照已知的良好參考系統來衡量不同操作環境、條件和協議演變的影響，從而減少設計迭代次數。同樣，軟件開發人員使用 Scrum 等方法并在虛擬仿真過程中進行測試，也能逐步構建和部署新特性，如此也有助于減少設計迭代次數。