供應Allen-Bradley（羅克韋爾）1794-IM16 冗余模塊 

一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

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 長期以來，硬件開發人員在制作原型之前一直依賴仿真環境來設計硬件。使用軟件驅動的仿真器或數字孿生使他們能夠對照已知的良好參考系統來衡量不同操作環境、條件和協議演變的影響，從而減少設計迭代次數。同樣，軟件開發人員使用 Scrum 等方法并在虛擬仿真過程中進行測試，也能逐步構建和部署新特性，如此也有助于減少設計迭代次數。