安全擴展模塊，用于零速、速度和旋轉方向監控，可監控2 個軸，適用于NPN/PNP接近開關，配備2 個 正/余弦編碼器，TBUS接口，安全等級可達SIL 3、Cat. 4/PL e，可插拔的直插式接線端子，隨附TBUS連接器
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產品詳情
可配置并且可個性化擴展的PSRmodular安全系統是用于監控機器或系統的靈活的安全解決方案。 安全擴展模塊用于監控停機時間、速度和旋轉方向。 此模塊適用于連接NPN/PNP接近開關和正弦/余弦編碼器。
產品類型 安全設備
應用 超速監測安全繼電器
停機監視
對轉動方向進行監控
絕緣特性
保護等級 III
過電壓類別 III
次數
響應時間 請參見用戶手冊
重啟時間 最小 5 s (啟動時間)
最 大 10 s (啟動時間)
額定條件下的最 大功耗 UB = 28,8 V, IN1 = IN2 = 50 mA
額定操作模式 100 %符合條件
接口 DIN導軌TBUS用于連接主機模塊，在供貨范圍之內
編碼器
接近開關
名稱 A1/A2
額定控制電路電源電壓 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
額定控制電路電源電壓US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護，典型值1 A)
額定控制電源電流IS 典型值 80 mA
US時的功耗 典型值 1.92 W
沖擊電流 20 A (Δt = 500 μs Us時)
延遲時間 典型值 5 ms (在A1處，在電壓驟降Us的情況下)
保護電路 串聯保護，防止極性反轉
抑制二極管
額定絕緣電壓 250 V AC
額定過電壓／絕緣 在24 V電源和I/O與外殼之間配備4 kV基礎隔離
輸入名稱 接近開關輸入
IN1, IN2
輸入說明 NPN / PNP（3線或4線制）
輸入數量 2
輸入電壓范圍，"0"信號 0 V DC ... 5 V DC (NPN)
16 V DC ... 28.8 V DC (PNP)
輸入電壓范圍，"1"信號 16 V DC ... 28.8 V DC (NPN)
0 V DC ... 5 V DC (PNP)
輸入電流范圍“0”信號 < 2 mA (NPN)
精度 5 % (參考參數化限值)
限制頻率 最 大 5 kHz
允許的導線最 大總電阻 150 Ω
保護電路 抑制二極管
電耗量 典型值 13 mA (NPN，US時)
典型值 -13 mA (PNP，Us)
最 大 17 mA (NPN，28.8 V DC)
最 大 -15 mA (PNP，28.8 V DC)
輸入名稱 編碼器輸入
輸入說明 正弦/余弦
診斷功能：sin2(x) + cos2(x) = 1
輸入數量 2
輸入阻抗 120 Ω (通過跟蹤)
精度 5 % (參考參數化限值)
限制頻率 最 大 500 kHz
正弦/余弦 信號排列 / 信號電平 0.8 VPP ... 1.2 VPP (偏差：2.5 V ±20%，相移軌跡A、B：90° ±30°)
電耗量 典型值 8 mA (每通道US)
數字量: 接近開關電源 (24V/0V)
短路保護 否
額定輸出電壓范圍 16.7 V DC ... 26.3 V DC (US - 2,5 V)
連接技術
可插拔 是
導線連接
連接方式 直插式連接
硬導線橫截面 0.2 mm2 ... 2.5 mm2
導線橫截面AWG 24 ... 16
狀態顯示 1 x LED（綠色），2 x LED（橙色）
6 x LED（黃色）
工作電壓顯示 1 x 綠色LED
錯誤顯示 2 x LED（紅色）
寬度 22.61 mm
高度 107.74 mm
深度 114.5 mm
外殼材料 非增強型聚酰胺 PA
外殼顏色 黃色
適配產品
優勢
經濟高效的安全解決方案，可高度適應個人需求
硬件和軟件配置簡單，可快速調試
具有易于操作的全面診斷功能，最 大限度縮短設備停機時間
采用直插式技術，無需工具即可安裝，省時省力
殼體寬度窄，僅22.6 mm
最 高可達Cat. 4/PL e（根據EN ISO 13849-1標準）、SIL 3（根據IEC 62061標準）、SIL 3（根據IEC 61508標準）
根據EN 81-20，適用于電梯應用
