（有伸縮超短型）萬向聯軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉速的高低、載荷的大小、被聯接兩部件的安裝精度等、回轉的平穩性、價格等，參考各類聯軸器的特性，選擇一種合用的聯軸器類型。由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格精確對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。