商鋪名稱：常州市巨能自動化設備制造有限公司
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機器人焊接系統
機器人焊接系統---高效、簡捷、敏捷、卓越
能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、裝配、熱噴涂、涂膠、搬運。
完全獨立的多關節機器人，采用更高級伺服控制系統，使機器人在最佳速度的方式下運行，節省工作時間。
在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關。
更大的記憶容量及更多的I/O點數——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數最大可擴展到120點。
能與Ethernet,Device—net等各種網絡連接。
豐富的焊接功能——自動設置最佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監視功能等。
外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。
采用WINDOWS操作系統。
示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。
技術參數
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綜合名稱 |
AX---C | |
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控制系統 |
示教方法 |
示教再現 |
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驅動方式 |
交流伺服電機 | |
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控制軸數量 |
6軸（最大可擴充到54軸） | |
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位置控制方式 |
PFP/cp | |
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速度控制 |
TCP恒速控制 | |
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坐標系統 |
軸坐標、直角坐標、任意直角坐標 | |
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記憶 |
記憶介質 |
CF卡 |
|
記憶容量 |
160，000條指令 | |
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記憶內容 |
點，直線、圓弧、條件命令 | |
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任務程序數 |
9999（在記憶容量范圍內） | |
|
外存儲存介質 |
CF卡 | |
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動作 |
插補功能 |
線性插補、圓弧插補（3維） |
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手動操作速度 |
5段可調（焊槍嘴速度≦250mm/s） | |
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編輯 |
編輯功能 |
復制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復、重復 |
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移位功能 |
對稱移位、平移移位、圓柱移位（標準設置）移位量輸入與數字輸入取決于移動機構 | |
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外部軸移位（可選） | ||
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程序調用 |
調用、跳轉、條件跳轉（條件值設定可以是變量或常數） |
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外部控制輸入 |
條件設定法 |
在作業程序中直接設用通用信號 |
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分配設定法 |
在I/O轉換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口 | |
|
專用物理I/0轉口 |
輸出：4點 輸入：7點 | |
|
通用物理I/0�？� |
繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點最大可擴充到64點 | |
|
軟件PLC |
條件設定法 |
在示教盒中編制梯形圖（LD） |
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程序容量 |
32K字（=3.2字/件*10文件） | |
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命令 |
支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件 | |
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應用 |
弧焊、點焊、搬運、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購） | |
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保護功能 |
焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關，控制箱內溫度監視，電源電壓監視，干涉領域檢查 | |
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保養功能 |
定期檢查時間通知功能，異常記錄 | |
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異常檢出功能 |
緊急停止異常，控制時序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤異常，示教盒異常，PLC異常、用戶操作異常、點焊異常、弧焊異常、傳感器異常 | |
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診斷功能 |
機器人控制箱與示教盒之間的連接診斷 | |
|
機器人控制箱與機器人專用焊機之間的連接診斷 | ||
|
機器人控制箱內部線路的診斷 | ||
|
原點復位 |
由碼盤電池支持，不要每次開機時作原點復位（注：三年應更換一次電池） | |
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冷卻系統 |
間接冷卻系統 | |
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噪聲 |
70≦dB | |
|
環境溫度范圍 |
0~45° | |
|
環境濕度范圍 |
20~80%（無冷凝） | |
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電源 |
三相AC220V+10%-15%，50/60HZ |
1.5KVA（Almega AX -S3,H3） |
|
2KVA(Almega AX –G3) | ||
|
3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP) | ||
|
6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP) | ||
|
8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160) | ||
|
接地 |
D種接地以上的機器人專用接地 | |
|
控制器外形尺寸 |
558m(W)*503mm(D)*865mm(H) | |
|
重量 |
約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP） | |
|
約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160） | ||
機器人AⅡ-B4
標準技術規格
|
綜合名稱 |
AⅡ-B4 | ||
|
構造 |
垂直多關節 | ||
|
軸數 |
6 | ||
|
最大可載能力 |
4kg | ||
|
位置重復精度 |
±0.08mm | ||
|
驅動系統 |
AC伺服馬達 | ||
|
驅動容量 |
2550W | ||
|
位置數據反饋 |
絕對值編碼器 | ||
|
動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） | |
|
2軸 |
－155°~＋90° | ||
|
3軸 |
－170°~＋180° | ||
|
4軸 |
±155° | ||
|
5軸 |
－45°~＋225° | ||
|
6軸 |
±205° | ||
|
最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚ | |
|
2軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
3軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
4軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6軸 |
10.5rad/s﹛600°/s﹜ | ||
|
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉 |
10.1N·m |
|
彎曲 |
10.1N·m | ||
|
扭轉 |
2.94N·m | ||
|
允許慣性矩 |
回轉 |
0.38kg·m ² | |
|
彎曲 |
0.38kg·m ² | ||
|
扭轉 |
0.03kg·m ² | ||
|
機器人動作范圍截面面積 |
2.94m²×340° | ||
|
周圍溫度 |
0~45℃ | ||
|
周圍濕度 |
20~80%RH | ||
|
本體重量 |
170kg | ||
|
第三軸可載能力 |
10kg | ||
|
安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 | ||
|
原點復元 |
不需要 | ||
|
本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 | ||
機器人AⅡ-B4L
標準技術規格
|
綜合名稱 |
AⅡ-B4L | ||
|
構造 |
垂直多關節 | ||
|
軸數 |
6 | ||
|
最大可載能力 |
4kg | ||
|
位置重復精度 |
±0.08mm | ||
|
驅動系統 |
AC伺服馬達 | ||
|
驅動容量 |
4650W | ||
|
位置數據反饋 |
絕對值編碼器 | ||
|
動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） | |
|
2軸 |
－155°~＋100° | ||
|
3軸 |
－170°~＋190° | ||
|
4軸 |
±155° | ||
|
5軸 |
－45°~＋225° | ||
|
6軸 |
±205° | ||
|
最大速度 |
1軸 |
3.40rad/s﹛195°/s﹜(3.05rad/s﹛175°/s﹜﹚ | |
|
2軸 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
3軸 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
4軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6軸 |
10.5rad/s﹛600°/s﹜ | ||
|
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉 |
10.1N·m |
|
彎曲 |
10.1N·m | ||
|
扭轉 |
2.94N·m | ||
|
允許慣性矩 |
回轉 |
0.38kg·m ² | |
|
彎曲 |
0.38kg·m ² | ||
|
扭轉 |
0.03kg·m ² | ||
|
機器人動作范圍截面面積 |
6.37m²×340° | ||
|
周圍溫度 |
0~45℃ | ||
|
周圍濕度 |
20~80%RH | ||
|
本體重量 |
280kg | ||
|
第3軸可載能力 |
20kg | ||
|
安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 | ||
|
原點復元 |
不需要 | ||
|
本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 | ||
機器人AⅡ-V6
標準技術規格
|
綜合名稱 |
AⅡ-V6 | ||
|
構造 |
垂直多關節 | ||
|
軸數 |
6 | ||
|
最大可載能力 |
6kg | ||
|
位置重復精度 |
±0.08mm | ||
|
驅動系統 |
AC伺服馬達 | ||
|
驅動容量 |
2600W | ||
|
位置數據反饋 |
絕對值編碼器 | ||
|
動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） | |
|
2軸 |
－155°~＋90° | ||
|
3軸 |
－170°~＋190° | ||
|
4軸 |
±180° | ||
|
5軸 |
－50°~＋230° | ||
|
6軸 |
±360° | ||
|
最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚ | |
|
2軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
3軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
4軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6軸 |
10.82rad/s﹛620°/s﹜ | ||
|
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉 |
11.8N·m |
|
彎曲 |
9.8N·m | ||
|
扭轉 |
5.9N·m | ||
|
允許慣性矩 |
回轉 |
0.30kg·m ² | |
|
彎曲 |
0.25kg·m ² | ||
|
扭轉 |
0.06kg·m ² | ||
|
機器人動作范圍截面面積 |
3.14m²×340° | ||
|
周圍溫度 |
0~45℃ | ||
|
周圍濕度 |
20~80%RH | ||
|
本體重量 |
160kg | ||
|
第3軸可載能力 |
10kg | ||
|
安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 | ||
|
原點復元 |
不需要 | ||
|
本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 | ||
機器人AⅡ-V6L
標準技術規格
|
綜合名稱 |
AⅡ-V6L | ||
|
構造 |
垂直多關節 | ||
|
軸數 |
6 | ||
|
最大可載能力 |
6kg | ||
|
位置重復精度 |
±0.08mm | ||
|
驅動系統 |
AC伺服馬達 | ||
|
驅動容量 |
5000W | ||
|
位置數據反饋 |
絕對值編碼器 | ||
|
動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） | |
|
2軸 |
－155°~＋100° | ||
|
3軸 |
－170°~＋260° | ||
|
4軸 |
±180° | ||
|
5軸 |
－50°~＋230° | ||
|
6軸 |
±360° | ||
|
最大速度 |
1軸 |
3.40rad/s﹛195°/s﹜(3.05rad/s﹛175°/s﹜﹚ | |
|
2軸 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
3軸 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
4軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6軸 |
10.82rad/s﹛620°/s﹜ | ||
|
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉 |
11.8N·m |
|
彎曲 |
9.8N·m | ||
|
扭轉 |
5.9N·m | ||
|
允許慣性矩 |
回轉 |
0.30kg·m ² | |
|
彎曲 |
0.25kg·m ² | ||
|
扭轉 |
0.06kg·m ² | ||
|
機器人動作范圍截面面積 |
7.57m²×340° | ||
|
周圍溫度 |
0~45℃ | ||
|
周圍濕度 |
20~80%RH | ||
|
本體重量 |
280kg | ||
|
第3軸可載能力 |
20kg | ||
|
安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 | ||
|
原點復元 |
不需要 | ||
|
本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 | ||
