豎井掘進除渣五種主要機械化作業線：
1.以環形鉆架、HK型靠壁式抓渣機、錨噴支護為中心的機械化作業線。其主要的優點是鑿巖設備簡單，成本低但鑿巖速度較慢；抓渣設備由地面的鑿井絞車單獨懸吊，靠井壁布置，不依附掘進吊盤，機器吊運、下放、維修較方便；工作時抓巖機離工作面較近，司機視野清晰，抓渣機容易對準吊桶放渣。其缺點是圍巖松軟易破碎的井壁，不易固定；鑿巖機械化程度低，環形鉆架上下不方便。最適宜在短段掘砌方式中使用，也多用于有色冶金礦山系統施工。詳情請與江西巖鼎科技15979223968劉江聯系。
該作業線的主要設備是：環形鉆架，12~20臺QL-Y28氣腿式鑿巖機或QL-Y28型立臥支架鑿巖機，2~3立方吊桶，自動翻矸裝置，大容積碴倉，錨噴支護設備，激光指向儀，鑿井絞車聯動同步系統，HK型靠壁式抓巖機，DFP450自動平衡型離心泵。在涌水量在15立方的情況下，月成井平均可達60~100米。
2.以環形鉆架、HH型環形軌道式抓巖機、金屬模板（裝配式或單縫整體活動金屬模板）整體澆灌混凝土支護的機械化作業線。它與第一種的不同在于抓巖機及支護設備。對于井筒要求質量較高的主、副井，巖石松軟易破碎，涌水量較大的井筒更為合適這種作業線。其優點是抓巖機安裝在吊盤下層盤上，不需要另外的鑿井絞車懸吊，可簡化懸吊設備。支護采用金屬模板整體澆灌混凝土，井壁光滑，質量較好。其缺點也是鑿巖機械化程度不高，吊盤起落頻繁較耗電。這種作業線在涌水量在20立方的情況下，月成井平均可達70~120米。
3.以傘形鉆架、HZ中心回轉式抓巖機、錨噴支護或金屬模板整體澆灌混凝土為中心的機械化作業線。它的優點是鑿巖機械化程度高，鉆鑿深孔不需要換釬桿，效率高，操作施工人員少，安全成本低。抓巖機固定在吊盤中心，用臂桿上的液壓油缸的伸縮實現抓斗徑向移動，以適應不同井筒直徑，適應范圍廣，掘進速度快。缺點是吊盤起落頻繁較耗電，費工費時。
這種作業線配套方式的主要設備是：一臺FJD6或FJD9或FJD9A型傘形鉆架，6~9臺YGZ70型獨立回轉鑿巖機，一臺HZ型中心回轉抓巖機，DFP450自動平衡高揚程吊泵，自動翻碴裝置，激光測量儀以及其它相應設備，在涌水量在20立方以下的情況下，月成井可達80~150米。
4.以傘形鉆架、HH型環形軌道式抓巖機、金屬模板整體澆灌支護或錨噴支護的配套作業線。這種作業線與第三種的不同在于抓巖機掛靠方式，其優點是抓巖機的受力狀況較好，動力單一，安全可靠。缺點是橫梁和環形軌道按井筒直徑定制作成，一套設備不能在不同直徑的井筒中使用。
5.以傘形鉆架、HS型長繩懸吊大抓斗，錨噴支護或金屬模板整體澆灌混凝土支護相配套的機械化作業線。這種施工方式的作業線主要是抓巖機簡單，操作簡便，價格便宜。其缺點是抓巖機的移動和抓放全靠人工推和拉，勞動強度大，安全風險高。一般不宜與機械化較高的鑿井設備配套。幾乎涌水不能超過5立方的情況下，月成井也可達50~90米。
抓巖機抓斗的裝滿系數取決于巖石塊度和巖石的堅硬程度很大關系。
