立井抓巖機的選擇主要是根據井筒深度和井筒直徑，以及要求的抓巖能力、懸吊設備的噸位、動力來源條件和其他掘進提升運輸設備配套的要求來進行選型。
抓渣機（抓巖機）根據掛吊靠和結構型式和安裝方式分為：靠壁式（HK型）、中心回轉式（HZ型）、環形軌道式（HH和2HH型）、長繩懸吊式（HS型）4種方式；按動力來源可分為空壓機氣動式和電動液壓式。它門的特點就是能與各種鑿巖設備、提升設備很好配套施工。詳情請與江西巖鼎科技15979223968劉江聯系。
選擇不同系列的抓巖機機械化作業線，所出現的施工工效結果、工程成本和勞動效率是大不相同的。抓巖機抓斗的裝滿系數取決于巖石塊度和巖石的堅硬程度很大關系。
當井筒直徑在3~6米，井深200~500米時，如井筒巖層穩定，無較大破碎帶時，宜采用靠壁式抓巖機；如井筒巖層破碎，則要采用中心回轉式或環形軌道式抓渣機比較適宜。而抓巖機的抓斗容積應根據井筒直徑大小決定。
當井筒凈直徑在6~7米，井筒深度在500~800米時，除渣裝巖宜采用斗容0.6立方米的大型抓巖機；也可同時布置2臺0.4立方米的靠壁式抓巖機；或采用一臺雙斗環形軌道式抓巖機。這就必須提高鑿巖炮孔的深度，須配套用FJD9型傘鉆。提升也要采用3立方米的吊桶雙鉤一套，2立方米吊桶單鉤一套組成相應的作業線進行。
當井筒凈直徑大于8米，井深大于800米時，采用2臺0.6立方米的抓巖機，井架要用V型井架，分段提升：800米以內采用3立方米吊桶雙鉤一套，2立方米吊桶單鉤一套進行；到800米以下，就減小吊桶容積改為2立方米吊桶雙鉤一套，1.2立方米吊桶單鉤一套，來保持提升速度。
