額定值和規格：
        ※ 額定輸出功率（KW）：1.57
        ※ 額定轉矩（N·m）：6.0
        ※ 瞬間最大轉矩（N·m）：18
        ※ 額定電流（Arms）：6.2
        ※ 瞬間最大電流（Arms）：18.6
        ※ 額定轉速（r/min）：2500
        ※ 最高轉速（r/min）：3300
        ※ 轉子轉動慣量（×10-3 kg.m2）：1.24
        ※ 編碼器：增量式 2500P/R，17位絕對值 131072P/R
        ※ 絕緣等級：F
        ※ 環境溫度：0～+40℃（不結冰）
        ※ 環境濕度：20～80％RH （不結露）
        ※ 防護等級：IP65 （除輸出軸伸和電連接器）
              L（mm）：231
              LL（mm）：175
              LR（mm）：56 
              LA（mm）：145 
              LB（mm）：110 
              S（mm）：22 
              LC（mm）：130 
              LE（mm）：4 
              LH（mm）：114 
              LZ（mm）：9 
              QK（mm）：35 
              QL（mm）：5 
              W（mm）：6 
              T（mm）：6 
              U（mm）：3.5