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2.齒輪減速機特征頻率分析
齒輪減速機特征頻率主要包括軸頻、齒輪的嚙合頻率、軸承的內外圈、滾動體、保持架的頻率，它們與諧頻、邊頻相結合，成為對齒輪減速機故障判定的依據。
造成齒輪振動故障的主要原因如下。
(1)齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過程中存在誤差或由于裝配過程中產生的誤差，降低了齒輪的嚙合精度，導致齒輪的振動和噪聲增大，增大了齒輪的故障率，在頻譜圖上表現為嚙合頻率及其各次諧波幅值的變化。
(2)齒輪自身固有運動(工作環境)引起的故障。齒輪在嚙合過程中，齒與齒連續沖擊使齒輪產生受迫振動.產生噪聲，在頻譜圖上表現為齒輪的嚙合頻率。
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對減速機進行抗噪、降耗不僅能夠達到環保要求，還有其他方面的好處。我們知道，減速機的噪聲是由于在它運轉過程中機內齒輪嚙合產生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的，因此，它的噪音還將影響工作時的平穩性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等各個方面，成為工業生產中的重要阻礙。因此，處理好這方面的問題將是必要的、緊要的。目前，降噪還有其他處理方法，如減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。其中，修形的方法用得也比較普遍，它可使減速機動載荷及速度波動減至，有效降低噪聲。
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力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。力矩電機包括:直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。
當負載增加時，電動機的轉速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機的堵轉轉矩高，堵轉電流小，能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電阻高，損耗大，所產生的熱量也大，特別在低速運行和堵轉時更為嚴重，因此，電機在后端蓋上裝有獨立的軸流或離心式風機（輸出力矩較小100機座號及以下除外），作強迫通風冷卻，力矩電機配以可控硅控制裝置，可進行調壓調速，調速范圍可達1：4，轉速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉和調速等場合及其他用途，被廣泛應用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業領域。
