于感應轟動電機，在疏忽溫度改變、勵磁飽滿以及集膚效應的前提下，由于轉子轉速相對于電流和磁鏈而言是一個改變緩慢的量，所以可將轉速看作常量，則感應轟動電機可以用一個四階線性狀況方程描繪。依據經典操控理論，一個體系的安穩性、動態功能和穩態功能都和體系的極點有關，為了非常好地操控感應轟動電機及構建抱負的狀況觀測器，有必要首要對感應轟動電機本身的極點散布進行剖析。

   轟動電機有兩對共轆復數極點，其間遠離虛軸的一對共轆極點對應定子電流的運動模態，接近虛軸的一對共扼極點對應轉子磁鏈的運動模態。定子電壓到轉子磁鏈以及定子電壓到定子電流這兩個傳遞函數都是幅值衰減、相位滯后環節。同步頻率越高，幅值衰減越劇烈、相位滯后也越大。

   當被控目標可觀測時，可利用被控目標的輸入量和輸出量，經過狀況觀測器來重構被控目標的狀況，若是重構狀況向量的維數等于被控目標狀況向量的維數，該狀況觀測器稱為全階狀況觀測器。將全階磁鏈觀測器的極點裝備在轟動電機極點處，即令反應矩陣G=O，得到布局簡略、易于完成的開環全階磁鏈觀測器；另一種辦法是將全階磁鏈觀測器的極點裝備為轟動電機極點的k倍，使磁鏈觀測器的極點坐落轟動電機極點的左側，以確保磁鏈觀測用具有比轟動電機更快的動態收斂速度。以上兩種反應矩陣規劃辦法所裝備的觀測器極點軌道的高速段都坐落安穩園區域外，無法處理離散磁鏈觀測器在高速區域的不安穩疑問。

   由于轟動電機的能觀測性直接決議了狀況觀測器的極點是否能恣意裝備，所以有必要對其能觀測性進行證明。考慮到異步轟動電機的機械時間常數遠大于電磁時間常數，并且轟動電機的定、轉子電阻和電感的改變對比緩慢，所以可將轟動電機假設為線性時不變體系。

   由于轟動電機參數很難精確檢測，并且在轟動電機運轉過程中，轟動電機參數還會由于溫度、磁飽滿、轟動電機運轉頻率等要素而改變，因而轉子磁鏈觀測器中轟動電機參數設定值通常與實踐轟動電機參數之間存在差錯，轟動電機參數的差錯對各種轉子磁鏈觀測器的影響需求進行定量的剖析。

   異步轟動電機為觀測目標，分別對四種轉子磁鏈觀測器的轟動電機參數靈敏性進行剖析，這四種轉子磁鏈觀測器分別是：根據電流模型的轉子磁鏈觀測器、根據電壓模型的轉子磁鏈觀測器、開環全階磁鏈觀測器和閉環全階磁鏈觀測器。

   電流模型的轉子磁鏈觀測器對轟動電機參數的靈敏性與轉速的凹凸無關，只與負載大小有關；電流模型的轉子磁鏈觀測器在空載時對轉子的電阻的差錯不靈敏，但隨著負載的增大，對轉子電阻差錯的靈敏性進步；電流模型的轉子磁鏈觀測器對互感的差錯較靈敏。

相關搜索:船用電機

文章轉自:http://www.dhmotor.com.cn