一、雙向伸縮叉的概述
      立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控WCS系統、計算機管理系統WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
      雙向伸縮叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
      二、雙向伸縮叉的分類
      雙向伸縮叉從結構上可分為單伸位伸縮叉(或單深位伸縮叉)和雙伸位伸縮叉(或雙深位伸縮叉)，從形態上還可分為單列式伸縮叉和雙列式伸縮叉，其中單伸位伸縮叉由三節或三段叉體組成，簡稱三節叉或三節伸縮叉！而雙深位伸縮叉是由四節叉體組成的，所以我們稱其為四節叉或四節伸縮叉！
      其中單列式雙向伸縮叉指的就是單根的或單叉臂的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式雙向伸縮叉是指由兩根叉臂組成的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
      三、雙向伸縮叉的結構      

      單深位(又稱：單伸位)雙向伸縮叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸！

      而雙深位(又稱：雙伸位)雙向伸縮叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的庫位！
      四、雙向伸縮叉的長度設計
      雙向伸縮叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是伸縮叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或N節叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節叉或五節伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個相對應的位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      五、雙向伸縮叉的行程
      雙向伸縮叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      六、雙向伸縮叉的撓度控制
      雙向伸縮叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      七、雙向伸縮叉的額定負載
      雙向伸縮叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      八、雙向伸縮叉進叉高度要求
      雙向伸縮叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出到叉體外面，所以合理使用預留空間尤為重要！
      九、單深位雙向伸縮叉與雙深位雙向伸縮叉的區別
      單深位(又稱：單伸位)雙向伸縮叉與雙深位(又稱：雙伸位)雙向伸縮叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位(或單伸位)雙向伸縮叉的移載距離要稍短一點，而雙深位(或雙伸位)雙向伸縮叉的移載距離要稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位(或單伸位)雙向伸縮叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位(或雙伸位)雙向伸縮叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位(或單伸位)雙向伸縮叉的負載量要稍大點，而雙深位(或雙伸位)雙向伸縮叉的負載量要略小一些！
      十、雙向伸縮叉的選型
      雙向伸縮叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：伸縮叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么伸縮叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮叉的設計要求就完全不一樣！要想設計一臺完整且實用的伸縮叉，首先要了解到叉體的預定長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或者是托盤的規格)等！
      為方便用戶對伸縮叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
      十一、雙向伸縮叉的材料
      雙向伸縮叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經過二次鍛打機加工而成，具有強度高、抗彎性能強之特點，如果叉體重量受到限制，但在負載條件允許的情況下，可以考慮采用輕質的鋁合金材料！
      十二、雙向伸縮叉的配置
      (1)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護；
      (2)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
      (3)限位開關(接近開關)采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證； 
      (4)滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強！
      (5)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！
      (6)傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
      (7)專項定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
      (9)動力配置(含減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機，也可根據要求進行配置！
      十六、雙向伸縮叉的選型

      十七、雙向伸縮叉實物展示