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石墨加工中心 石墨加工機床廠家CNC精雕機伺服系統的分類

1．按調節理論分類
（1）開環伺服系統  （2）閉環伺服系統   （3）半閉環伺服系統

開環數控系統 ：沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數控裝置→進給系統），故系統穩定性好。無位置反饋，精度相對閉環系統來講不高，其精度主要取決于伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。這類系統具有結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優點，在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經濟型數控機床 。

半閉環數控系統：半閉環數控系統的位置采樣點如圖所示，是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出，采樣旋轉角度進行檢測，不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性雖不如開環系統，但比閉環要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環差，較開環好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環數控系統結構簡單、調試方便、精度也較高，因而在現代CNC機床中得到了廣泛應用。

全閉環數控系統：全閉環數控系統的位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進行檢測。從理論上講，可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。由于位置環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統的不穩定，使閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難。該系統主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等。

4．按反饋比較控制方式分類：（1）脈沖、數字比較伺服系統 （2）相位比較伺服系統 （3）幅值比較伺服系統

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