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從機器視覺產業鏈角度來看，機器視覺行業產業鏈環節較長，上游由機器視覺系統硬件和軟件算法構成，中游為設備商和系統集成商主要負責軟件的二次開發和設備制造，下游應用場景和行業廣泛。工業是目前中國機器視覺行業最大的下游應用領域，工業領域的銷售額占比為81.2%，其中工業行業包括電子制造、顯示面板、汽車、印刷、半導體、食品飲料包裝等行業。其他、交通、娛樂、國防安防行業為輔。

工業機器視覺四大應用

根據億歐智庫調研結果，隨著行業深度及廣度應用的快速發展，工業機器視覺應用領域中，目前域值得關注的四大賽道分別是3C電子、半導體、鋰電、光伏。

賽道一：3C行業作為工業視覺行業應用標桿，現階段仍有技術難點待攻克全球當前3C電子產業向發展中國家轉移，伴隨著3C行業高精度、換代快等特點 ，助推機器視覺技術迭代，應用場景延伸和品類拓展有望持續推動我國3C行業機器視覺滲透率提升。

從行業和產品屬性綜合來看，機器視覺在3C電子行業應用最為成熟，3C電子的行業屬性及產品屬性都決定了機器視覺在該行業的滲透率將會更高。

賽道二：半導體行業未來將實現機器視覺全流程技術支持

機器視覺在半導體行業的應用，未來有望實現機器視覺全流程技術支持。在2019年的全球半導體設備市場銷售額為576億美元，其中中國市場規模129億美元，占比22.4%，預測未來幾年中國半導體投資會躍居全球第一。

半導體產業具有集成度、精細度高的特點，是機器視覺技術最早大規模應用的領域之一。機器視覺在半導體行業中的應用涉及到半導體外觀缺陷、尺寸、數量、平整度、距離、定位、校準、焊點質量、彎曲度等的檢測，尤其是晶圓制作中的檢測、定位、切割、封裝過程全程都需應用機器視覺技術。

賽道三：新能源汽車產業的快速發展，鋰電行業需求井噴，機器視覺應用場景擴大

機器視覺廣泛應用于動力電池聲場過程中各關鍵工藝的缺陷檢測、尺寸測量和定位。隨著鋰電行業持續高景氣，新能源汽車蓬勃發展，電池廠擴產帶來了機器視覺裝備需求井噴。同時，鋰電池工藝復雜，也使得機器視覺應用場景更加豐富。國家的數據顯示，2021年中國鋰電池產量已經達到232.6億只，同比增長23.4%。鋰電產能的快速增加帶動機器視覺高速發展，2021年市場規模達到17.7億元，2019-2021年CAGR高達110%。

鋰電在機器視覺的應用場景、制作工藝復雜，多個工序需要機器視覺檢測系統。隨著電芯、模組、PACK 測量要求的不斷提高，被測物體條件愈發復雜，全線視覺檢測已逐步成為動力電池廠商標配。

6es7370-0aa01-0aa0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
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6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 
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6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
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6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
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6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
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6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM

序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
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3
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4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
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5
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CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
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7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
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CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
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9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
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10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
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CPU222
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CPU222
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S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
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6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
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6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，

6es7370-0aa01-0aa0