A06B-6102-H430#H520  上包含128K 16位的FLASH存儲器�？紤]到容量和速度， 所以必須對系統進行存儲器的擴展。采用一片ISSI公司生產的64K字大小的IS61LV6416存儲芯片作為程序擴展存儲器。+3.3V供電，存取時間最大不超過12ns。不需要外加延時電路， 直接將其數據線、地址線分別和DSP的數據線、地址線相連。并將DSP的第51引腳R /W與61LV6416的片選信號CE引腳連接，DSP的讀、寫選通信號分別與61LV6416的讀、寫選通信號相連。  

2. 4 PWM波輸出

無人飛行器伺服機構的舵機由PWM (脈寬調制)信號控制，利用占空比的變化，由DSP產生的多路并行PWM信號加上信號隔離驅動的舵機控制電路， 通過改變舵機的位置從而達到控制目的。 TMS320F2812集成了PWM控制信號發生器，每個事件管理器能夠產生8路PWM輸出。由于TMS320F2812芯片輸出的PWM高電平為+3.3V，而舵機控制信號輸入PWM脈寬調制信號的高電平需要+5V， 因此DSP輸出的脈寬調制信號的高電平需要經過電平轉換后才能驅動舵機工作。為了避免電機驅動板卡對主控板卡的干擾， 采用高速光耦隔離器件74LS245將PWM信號隔離， 阻斷電機驅動板卡對主控板卡的傳導干擾。  

2. 5 復位、電源電路

在整個硬件設計中，主要用到的直流電源有+1.8V、+3.3V、+5V和+12V。板上電源采用TI的TPS767D318， 通過5V穩壓電源， 提供DSP所需的1.8V電壓和DSP及外圍電路所需的3.3V電壓。

所有信號與F2812連接時需考慮電平匹配問題， 通過加降壓芯片的方式來解決。+ 12V的直流電源由蓄電池提供，其他直流電壓可以通過DC/DC轉換模塊得到。+5V 電壓通過集成穩壓模塊LM7805獲得。

考慮到本系統中還需1.8V 和3.3V兩種電壓，所以選用了IDT公司的LM1117芯片對輸入到DSP的5V 電壓進行電平轉換， 可使5V 輸入電壓降為1.8V和3.3V。LM1117提供電流限制和熱保護。目標板上的所有電源都可以用一個5V的穩壓模塊提供。

此外， 為了調試方便，系統由TI公司的TPS3307提供手動復位。復位信號經CPLD譯碼后輸出高、低兩種電平， 對復位電平要求不同的元件分別復位。手動按鈕和AT bus所有復位源都引入CPLD， 由CPLD內建的Reset Logic處理驅動， 再輸出至復位目的地。    

 A06B-6102-H430#H520  PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K 
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K 
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K 
其它通訊模件 型號 
CM572-DP Profibus DP 
CM575-DN DriveNet 
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP 
CM578-CN CANopen 
軟件包 型號 
PS501 編程軟件,English 
附件 型號 
TA524 通訊盲板 
TA521 鋰電池 
MC502 SD存儲器卡，128 MB 
TK501 編程電纜
AC31 
AC31是ABB公司最經典的PLC產品,分為40,50和90系列. 
AC31-50控制器主單元 型號 
07KR51 24VDC,繼電器 
07KR51 120/230VAC,繼電器 
07KT51 24VDC,晶體管 
軟件包 型號 
AC31GRAF 編程軟件,English 
附件 型號 
07 SK 50(52) 編程電纜 
07 SK 51(53) 通訊電纜 
NCB CS31通訊中繼器 

ABB DCS備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。

aBB DCS：AC800F，AC800M，S800IO，S800，PLC，FREELANCE2000;

ABB DCS備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802
  
MC502   
TK501  
TA521  
TA524
PS501  
CM572-DP  
CM577-ETH  
DI524  
DC532  
DC523  
DC522  
DX522  
DX531  

 A06B-6102-H430#H520