按液壓系統中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。
齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。
葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。
柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高、對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。
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