按所用進給伺服系統分類

   c1>開環控制系統開環控制系統是指不帶反饋裝置的控制系統。這類系統的信息流向是單向的，即進給脈沖發出去以后，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環控制。

   開環控制系統的特點是結構簡單，哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術容易掌握，容易維修，成本較低，但其控制精度不高。一般適用于中、小型數控機床，特別適用于舊機床改造的簡易數控機床。

   (2)閉環控制系統這類控制系統帶有位置檢測裝置，數控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執行部件實際位置，隨時進行比較，根據其差值與指令進給速度的要求，按一定的規律進行轉換后，得到進給伺服系統的速度指令。另一方面還利用和伺服驅動電動機同軸剛性連接的測速元器件，隨時實測驅動電動機的轉速，得到速度反饋信號，將它與速度指令信號相比較，以其比較的結果即速度誤差信號，對驅動電動機的轉速隨時進行校正。控制執行部件作補充位移，直到差值消除才停止移動，達到精確定位。

   閉環控制系統的特點是定位精度高，移動速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH，但系統復雜，成本高，調試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數控設備，如數控精密鎮銑床。