單軸18A驅動器6SL3120-1TE21-8AC0

參數：

6SL3120-1TE21-8AC0

SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。

功能模塊

概述

在進行基本參數設置時，需要時可以為選中的驅動軸激活各個功能模塊。

前提條件

驅動軸處于離線模式。

提示

只能離線激活或取消激活功能模塊。

功能說明

提示

可激活的功能模塊動態顯示，隨所選驅動軸及該驅動軸的配置變化。

下表列出了可用的功能模塊。除了單個的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個使用目的的說明。

功能模塊

說明

常用功能模塊

擴展設定值通道 (r0108.8)

激活區域“設定值通道”，有 7 個配置窗口。

工藝控制器 (r0108.16)

激活區域“工藝控制器”，有 4 個配置窗口。

基本定位器 (r0108.4)

在區域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本參數設置”區域中增添功能“機械”。

擴展顯示信息/監控 (r0108.17)

在“驅動功能”區域中的功能“消息和監控”中，增加“負載力矩監控”功能。

擴展的制動控制 (r0108.14)

在“驅動功能”區域中，增添“制動控制”功能。

其他功能模塊

自由功能塊 (r0108.18)

激活F模塊。

轉動慣量評估器/OBT

激活轉動慣量評估器。

擴展轉矩控制 (r0108.1)

在區域“工藝功能”中激活功能“擴展轉動慣量控制”。

高級定位控制 (APC) (r0108.7)

在區域“工藝功能”中激活功能“振動阻尼生效”。

擴展電流設定值濾波器 (r0108.21)

在“閉環控制”區域的“電流設定值濾波器”功能中，增添新的6個濾波器。

記錄儀

記錄故障事件。

位置控制 (r0108.3)

在區域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數設置”區域中增添“機械”功能。

DSC，帶樣條 (r0108.6)

在區域“閉環控制”內，擴展“轉速前饋控制”功能的互聯。增添二級窗口“動態伺服控制”。

擴展的停止和退回 (r0108.9)

在區域“設定值通道”中激活功能“擴展的停止和退回”。

齒槽轉矩補償 (r0108.22)

在參數總覽中激活所有“齒槽轉矩補償”參數組中的參數。僅可通過參數總覽來參數化齒槽轉矩補償。

注：

使用此功能模塊需要許可證。

激活該功能模塊會導致各個驅動軸上所需的計算時間顯著提高。

不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運行，應降低到 5 軸運行。

基準參數/定標參數

功能說明

在以百分比顯示單位時會需要使用基準值，也就是 100 % 的值。這些基準值在參數 p2000 ~ p2007 中輸入。在通過 p0340 = 1 進行的計算中計算這些基準值。在驅動中計算完畢后，會自動由 p0573 = 1 保護這些參數，防止其被再次計算（p0340）覆蓋。這樣可以避免通過 p0340 重新計算基準參數時，也必須調整 PROFIdrive 控制器中的基準值。

圖片: 包含基準值的換算

提示

如果選擇了基準表達方式，而之后又修改了基準參數（例如 p2000），則一些控制參數的基準值會被一起調整，從而確保控制特性不變。

離線參數設置時的特性

在離線完成驅動配置后，基準參數自動賦值，

提示

如果在離線模式下修改基準值（p2000 至 p2007），參數可能會超出參數限值，并導致向驅動裝置載入數據時報警或發出故障信息。