2020年9月8日，西安天瑞石油機械設備有限公司研發的泥漿制備機，經過一周的時間生產完畢，試機、檢驗后，發往廣州中鐵十九局地鐵施工現場，助力廣州地鐵建設。

       泥漿制備機是西安天瑞石油機械設備有限公司根據土壓式盾構的特點研發生產的一款配漿設備，土壓式盾構機在掘進一定程度都會面臨換刀問題，要想換刀不需得先在周圍建立一個空間，才能更換刀片。盾構泥是形成這個空間的一種物質，但是要把盾構泥快速按A、B比例快速混合，是個難題，最開始盾構你廠家用攪拌機，攪拌混合，攪拌機攪拌混合也能把盾構泥混合達標，但是用的時間比較長，不符合盾構泥廠家的要求。盾構泥廠家經過朋友介紹結實了西安天瑞，西安天瑞石油機械設備有限公司的技術經過和盾構泥廠家技術人員溝通后，研發設計了這款適合于地鐵盾構泥的設備，泥漿制備機。