#機床上下料機器人一般分為一對一、一對二(機床面對面擺放)、一對三(機床擺成品字形),如果想要1套關節機器人對多臺機床上下料,需要加上地面軌道,可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。
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桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪,實現精準的機床裝夾和上下料。
#機械手由結構框架
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