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           橋式起重機是工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械，某機務段現配屬多臺橋式起重機，天天使用頻繁，工作量很大。橋式起重性能否正常工作直接影響機車檢驗任務的完成和人身、設備的安全。

           原使用的橋式起重機拖動系統采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串進多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統主要缺點是: 

           （1） 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差;

           （2） 繼電器－接觸器控制系統在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動機以及轉子所串電阻燒損和斷裂故障時有發生，故障率達每月2.5件;

           （3） 調速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，影響使用壽命;

           （4） 系統抱閘是在運動狀態下進行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴重。

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 因此，只有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的題目。隨著電子技術的飛快發展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的進步，為在橋式起重機傳動系統中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統和吊鉤提升系統進行變頻改造，以改善其操縱性能、降低了故障率。
  
改造方案 

           1、變頻改造方案

           橋式起重機的電氣傳動系統有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現重載啟動，變頻調速。

           主電路原理圖如圖1所示。

圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖

  
  改造中電氣控制系統除保存原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是iAStar起重專用變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。

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