涂裝是汽車制造四大工藝中的重要一環，隨著這幾年中國汽車工業的發展，機器人內表面噴涂在汽車涂裝線上得到了大量的運用。作為世界領先的機器人廠商，FANUC在內表面噴涂技術上擁有成熟的機器人產品和豐富的應對方案。

P-20iB是一款FANUC開發專門用于內表面噴涂的開門機器人。

該款機器人本體3軸構成，可以采用地裝和導軌兩種安裝方式來應對涂裝線stop-go和converyor tracking的不同需求。

為了應對不同客戶的開門需求，P-20iB機器人可以搭載不同形式的開門裝置。

插針式開門器是傳統開門裝置，通過接觸門板上沿的車窗來抓取工件，通過機器人在下壓過程中插針的機械位移觸發傳感器來判斷是否抓取成功。

磁錘式開門器是FANUC開發的新一代開門裝置，通過磁錘吸住門板內側來抓取工件，當磁錘吸住工件后會通過光纖來感知磁錘的位置發生了變化，以此來判斷是否抓取成功。釋放工件時采用壓縮空氣使磁鐵與工件表面相互脫離。

與插針式開門器相比，磁錘式開門器在抓取工件的過程中不與工件主動接觸，與工件相互之間不受力，因此不會破壞表面的漆膜或者因為工件位置的偏差對工件造成接觸式的破壞。

于此同時在汽車設計方案日新月異的今天，越來越多的車廠將對開門的設計運用于新的車型上。
 

P-20iB機器人獨特的2，3軸雙向折彎設計也為內噴站的柔性化共線提供了完美的解決方案。既降低了客戶的投資成本，又為客戶新車型開發提供了有廣闊的生產平臺。

軟件方面，P-20iB機器人同樣安裝了FANUC專用的噴涂機器人軟件PaintTool，大大簡化了工藝編程的過程。既減少了安裝調試的時間，又降低了客戶維護及二次開發的難度。

在運行機器人的過程中，只要在指令中插入StartPartCheck子程序，機器人就可以開始識別工件，并予以實時監控。

同樣的在指令中插入StopPartCheck機器人就會釋放工件并關閉工件監控功能。

通過P-20iB機器人應用，使FANUC的內噴系統可以靈活應對各種挑戰，助力中國汽車行業高速發展。