隨著機床加工技術的不斷提高,以及對機床在加工過程中工件上、下料方式要求的提高,機器人在機械加工中的自動化應用由此產生,并在各個機床加工領域得到越來越廣泛的應用。例如在用立加加工發動機缸體等大型零件時,負載可達幾十甚至上百公斤重,這類零件通常是批量化加工,數量大,需要機床24小時連續運行。在歐美等發達國家早已采用機器人來代替人工自動上料和下料,從毛坯開始到加工成成品,整套生產線全部采用機械手來完成,已成為現代加工生產技術的主流發展方向。
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